第一個淵源
源於姒姓，出自春秋時期的夏禹後裔楚國公族，屬於以國名或封邑名稱為氏。在夏王朝締造者大禹的支庶子孫中，有封於辛國者，後來分衍出。夏禹下傳十七王，共四百五十二年(公元前二十五～十六世紀)，其後代中以封國為姓氏者：
單姓有：
泊氏、辛氏、計氏、崇氏、弗氏、刜氏、鬻氏、陽氏、沛氏、冥氏、鄍氏、沈氏、陳氏、寢氏、彤氏、弋氏、褒氏、綸氏、巢氏、男氏，鮑氏、包氏、夏氏、差氏、禹氏、田氏等。
複姓有：
夏后氏、有南氏、彤城氏、司空氏、宇文氏、普屯氏等。
其中的泊氏，即為夏王朝時期分封的一個小諸侯泊國(今安徽亳州)，由於當時其地緊濱淮河，因稱泊。其夏泊侯的後裔子孫以先祖受封國名為姓氏，古代泊、薄二字通假，因稱泊氏、或薄氏，後來的成湯為諸侯時曾都於該地，是非常古老的姓氏之一。
第二個淵源
源於古百越族，出自清朝時期東南沿海地區疍家人，屬於以生活方式名稱為氏。在廣東省汕頭市達濠島青雲山上，有一丘荒蕪已久的古墓，墓主姓泊，墓碑上還刻有雍正壬子年重建字跡。該支泊氏族人原聚居於馬崗鄉一帶，原甚興盛，后漸中落而消亡了。
從源流來看，泊氏是疍家人的一支，在清朝初期編戶，侯棄舟上岸與他姓雜居。疍家人是古百越族原住民族，在史籍《山海經》中稱其為魚旦。廣東潮汕地區歷來是古代疍家人聚居之地，明朝學者林大春在《潮陽縣誌·隆慶版》中記述：縣西南江上有曰疍戶者，岸無室廬，耕鑿不事，男婦皆以舟楫為居，捕魚為業，舊時生齒頗眾，課棣河泊，近或苦於誅求，逼於盜賊，輒稍稍散去……
據地理方位考察，林大春所記載的縣西南江上，即當指現在的濠江。歷年在達濠島周圍就有着為數不少的疍家人。疍家人依水而居，以船為室，捕魚煮鹽為業。大約在明朝時期，部分疍家人開始陸舟兩棲，他們在靠近海灘的地方搭建草寮為屋，或有棄舟楫入民間為擁保者矣。現廣東省汕頭市濠江區的三寮村，就是因為原疍家人在海邊搭了三個寮仔而得名，當為疍語之遺存。
清朝初期，滿清政府加強了對沿海地區丁戶的管理，對疍民也不例外。史籍《揭陽志》中記載：雍正八年(公元1730年)許疍民村居編戶，疍家人正式上岸陸居，現在濠江區的莘香里，就是當年疍家人聚居的地方，稱疍家鄉。後來，疍家人的生活習俗也漸漸被沿岸地方民族所同化了。比如，按疍人習俗，殯葬一直為水葬，即棺沉海底，一直到清朝雍正初年(公元1723年)以後，始改為土葬。
疍家泊氏，是因為疍人在舟楫漂泊之時原無姓氏，在編戶之際，當地官員始用泊字為其姓氏。從泊字本義來看，課棣河泊，巧妙客觀地表述了疍家人原始的生存狀態。
第三個淵源
源於羋姓，出自春秋時期的夏禹後裔楚國公族，屬於以國名或封邑名稱為氏。著名的清朝史學家陳厚曜在《春秋世族譜》中論述，楚國除了王室熊氏以外，其士族的宗子世系有十三氏，為楚國大族，其中就有泊氏。羋姓的始祖為黃帝軒轅氏第九代孫季連，稱季連氏。其後裔傳至楚頃襄王熊橫(公元前298～前263年在位)，一度遷都於陳邑，其後裔子孫分衍出許多姓氏。
其中的楚國貴族泊氏，封居泊邑，即夏王朝時期分封的小諸侯泊國之地(今安徽亳州)，西周初期原為焦國之地，春秋時期成為陳國之地，分為焦、夷二邑，焦邑后改稱譙邑。周襄王姬鄭十五年(楚成王羋頵即熊惲三十五年，公元前637年)，楚軍大將成得臣率軍伐陳國，奪取了焦、夷二邑，遂為楚國之地。百年之後的楚平王羋居(熊棄疾)在其地構築了譙城(楚史稱城父)，派自己的兒子太子建鎮守譙城，使得當時的譙、夷地區得到進一步的經濟發展。
周景王姬貴二十二年(楚平王六年，公元前523年)，楚平王聽從了太傅費無忌的建議，改派太子建去鎮守城父外城(今安徽亳州譙城區)，名義上是讓太子建管方城以外，實際上由楚平王自己管方城以內。次年(公元前522年),費無忌誣告太子建與伍奢密謀齊國，並以晉國為外援準備發動武裝叛亂。楚平王信以為真，召見伍奢，嚴加詰問。
伍奢規勸楚平王不要親小臣而疏骨肉，但楚平王執迷不悟，先把伍奢關押起來，然後派城父司馬奮揚去殺太子建。奮揚情知太子建無辜，暗中派人先去向太子建告密，自己則不慌不忙上路，溜溜達達地趕往城父。太子建接到通知，就趕緊逃到宋國去了，逃過一劫，但太子建最後還是被晉國利用，死在了鄭國。
在楚太子建的後裔子孫中，有以先祖封邑名稱為姓氏者，稱泊氏，世代相傳至今，其泊氏亦稱薄氏。要注意的是，一直到北周靜帝宇文衍大象元年(公元579年)，泊邑一帶才改稱亳州，其境仍括焦、夷二邑。
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