漢代出現了《堪輿至匱》和《宮宅地形》兩本風水理論著作，它們是在陰陽學說和五行學說的基礎上形成的，是成書最早的系統性風水理論。
《堪輿至匱》講五行，即用五行的生克原理將住宅與屋主的姓氏聯系起來，以判斷吉兇，是理法理論的始祖。《宮宅地形》講形法，即如何選擇堪輿作為城市和宮室的自然地形的理論，是形法理論的始祖。自《堪輿至匱》和《宮宅地形》開始，產生了風水理論中理法與形法的分類。
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