根據佛經中的記載，釋迦牟尼在講佛法坐禪的時候，有的僧人坐不住，不能明心靜慮，看起來總是一副昏昏欲睡的樣子。佛便讓人將涼水澆在他們頭上，盆是沒有柄的，掉在頭上非常痛。而且冷水澆頭也不是長久之計，于是最后制定并制作出一種“禪杖”來。它是一根短棍兒，由禪侶用來捅醒瞌睡者。因為棍子頭兒尖，會經常把弟子的衣服扎破，于是就在禪杖上貼了一層物品。我們平時在影視劇中看到的禪杖，和真正的佛家禪杖相去甚遠。
錫杖起源于天竺的僧人。天竺的僧人在市井之中乞食，有著特殊的含義，并不是像市井乞丐一樣，二者有很大的不同。這種行為是僧人為資養色身而向世俗人家乞求施舍食物的一種行儀(行儀是僧人規范化了的日常例行行為，其中包括許多規矩、禮儀、作法)。錫杖就是在這個過程中產生的，錫杖在佛書中也可以稱為聲杖、音聲杖或鳴杖。
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