恩格斯說：平衡是和運動分不開的，就是說有動必有靜，所謂靜，即指相對的靜止，也就是相對的平衡。
《周易》在平衡觀方面，已經初具平衡論思想的雛形，《周易》已對認識到有動必有靜的動靜平衡觀，如《易．系辭》曰：動靜有常，剛柔斷矣。《周易》的平衡觀還反映在卦的結構上，如無論八卦，還是六十四卦對于陰、陽爻的數量，位置其分布都是平衡的。體現了平衡是動態的、相對的原理，亦即是在發展中、變化中的平衡，《周易》六十四卦樸素地反映了這一觀點。平衡的目的在于維持相對的靜止，亦即相對的穩態，平衡是對立統一的產物，沒有對立統一便沒有任何平衡。《周易》的平衡現是建立在對立統一的基礎上的，是在陰陽、天地、水火、日月、剛柔對立統一的基礎上產生的相對平衡。《周易》的平衡觀還表現在制約關系上，就是說有制約才有平衡，亦即對立統一的雙方，要在一定制約的基礎上才能維持平衡。如既濟卦的水火互制，泰、否卦的干、坤交感，都是平衡制約的樸素萌芽。平衡是為了維持整體的統一性。
《易經》的易，其含義包括變易和不易，實際上也就是動和靜的統一。有變易就必有不易，變易是絕對的，不易是相對的，有了不易，事物才可能有相對的靜止，也才能保持平衡，所謂動中之靜，動態的平衡。正所謂易者，變易也，不易也，簡易也。上述皆體現了《周易》的平衡論思想，《周易》的平衡論思想，滲透于《內經》，促進了《內經》整體衡動觀的發展。
《內經》整體衡動觀的一個主要內容便是平衡論思想。是整體運動不可缺少的一個組成部分。《內經》的平衡觀十分豐富，包括自然界的平衡及人體內的平衡，以及體內外環境的平衡。
在自然界的平衡方面，運氣學說的論述極為精辟，如《素問．氣交變大論》說：五運之政，猶權衡也，高者抑之，下者舉之，化者應之，變者復之。即太過者抑之，不及者舉之的意思，運氣學說的平衡理論主要包括勝、復、郁、發規律。這是自然界的自穩調節機制，是維持氣候六氣之間相對平衡的保證。實質上是六氣陰陽的平衡。此外，《素問．六微旨大論》曰：亢則害，承乃制，制測生化。《素問．五運行大論》曰：氣有余，則制己所勝而侮所不勝；其不及，則己所不勝，侮而乘之，己所勝輕而侮之。皆為制約，平衡理論的精辟論斷。
人體內部臟氣之間以及人體與外界環境的平衡，是賴人體內部的自調機制實現的，有動必有靜，大自然界具有充分自衡的能力，如生態的穩定自調，這是一種自然規律。人體的自衡、自穩能力也是驚人的。包括生理上的自我平衡及心理上的自衡。主要通過臟腑相關理論，臟象理論，氣機升降出入，臟氣之間的生、克、乘、侮關系，以及經絡之間氣血多少的調節來實現的，如以臟腑而言，其間的平衡協調、制約是通過十二藏之相使實現的。正如《素問．靈蘭秘典論》所曰：十二藏之相使……心者，君主之官，神明出焉；肺者，相輔之官，治節出焉；肝者，將軍之官，謀慮出焉；膽者，中正之官，決斷出焉。……凡此十二官者。不得相失也。故主明則下安，……主不明則十二官危。說明臟腑之間具有相互協調、相互制約的自衡能力。
以經絡而論，經絡之間的制約關系以及氣血的多少調節也是天賦的。如《素問．血氣形志篇》曰：夫人之常數，太陽常多血少氣，少陽常少血多氣，陽明常多氣多血，少陰常少血多氣，厥陰常多血少氣，太陰常多氣少血，此天之常數。體現了經絡之間的氣血是自我協調的，表經多氣少血，則里經多血少氣；里經多氣少血，則表經多血少氣。經絡之間諸經又主統于太陽。如：《素問．熱論》說：巨陽者，諸陽之屬也……故為諸陽主氣也。說明太陽為六經的統領，掌握著六經的協調與平衡。
《內經》平衡理論的特點主要以陰陽的相互關系來說明，在生理方面，《內經》認為，維持陰陽的平衡是生命機能的重要環節，從而提出陰平陽密，精神乃治（《素問．生氣通天論篇》），在病理方面，提出陰陽離決，精氣乃絕。（內經）認為疾病的發生與臟腑陰陽的協調被破壞密切相關，在養生防病方面順應陰陽的消長平衡。在診斷方面以審查陰陽的變化為主要診查原則，如《素問．陰陽應象大論》提出：審其陰陽，以別柔剛。在治療方面又以恢復陰陽的平衡為宗旨，故《素問．全真要大論》說：謹察陰陽所在而調之，以平為期目的在于糾正陰陽的偏盛偏衰而達到恢復陰陽協調的目的。
綜上所述，《內經》大大地發展了《周易》的平衡觀，并突出地發揮和應用了陰陽平衡理論，充實了動靜觀思想，使中醫的整體衡動觀更富于生命力.
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