1995年6月13日臨近中午11點半，搭載著129名港澳乘客的“東星輪”號開始從港澳碼頭駛離，按計劃前往。
迎著夏風，踏著海浪，船上的絕大多數乘客心情都是比較愜意的。但三個人除外，這三個人聚在一起顯得比較焦慮，他們時不時的看著其中一人手里的“大哥大”，好像在等待什麼未知的指示。
11點52分，三人十分
的“大哥大”終于響了，手機響后，三人齊齊
了起來，然后從身上拔出了，其中那個拿著“大哥大”的不接，而是一手拿著霸氣的對另外兩名男子說:“走，干大事去……”
隨即三人沖出座位，很有目的性地了船上的通訊設備，然后一人堵在輪船一樓到二樓的樓梯口高聲大喊:“打劫!我們求財不求命，大家不要慌不要怕!”
剩余兩人則迅速沖向了駕駛室……樓下的劫匪話音剛落，船上層突然就傳來“啪、啪”兩聲槍響，動靜一出，船上瞬時亂成了一鍋粥。
一、三地的千萬大案
就在一層的乘客覺得已經鬧出人命之時，沖向駕駛室的兩個劫匪卻有點不知所措，因為他們命令駕駛艙的船長開門，但是船長卻沒有聽從，惱羞成怒的劫匪于是沖著門鎖開了兩槍，雖然把門給打穿了，但還是無法把門打開。
后來，其中一個劫匪急中生智，從通風口爬進駕駛室，用槍頂著船長的腦袋讓他把船開往淇澳島。同時，劫匪還威脅船長：如果不按照他們的要求去做的話，就把船上的人全部殺掉。
迫于無奈下，船長只能把船開往了淇澳島。不過，當船駛到淇澳島附近的時候，劫匪卻沒有讓船長把船給靠上島去，而是命令他繼續貼著島向西北方向接著開。
淇澳島位置
兩名劫匪在奪取了輪船的控制權后，其中一個劫匪隨即離開了駕駛艙來到樓下，然后拿著槍直奔人群中的三名佩戴著銀行胸牌的押運大漢。他用槍指著他們說:“這船上可是有的。告訴我錢在哪里，不然你們可沒有好果子吃!”
面對槍頂著腦袋的威脅，三名銀行護衛也是硬氣，直接把眼睛閉上然后都不說。劫匪看著被威脅也無動于衷的押運員，無奈之下只能自己跑去船上，開始到處翻找他的“巨款”。眼看時間一分一秒地過去，三個劫匪拿著槍在船上來回折騰也沒能找到錢。
這錢沒找到，接應的遲遲不見人影，很快三人就開始坐不住了，拿起了手中的“大哥大”立馬就給撥號打了過去，后，劫匪急切的說到：“喂！你們現在在哪里？為何還不出現？”
掛話后沒多久，很快，就見一艘從橫門方向的海面上由遠及近駛來了一艘“中飛”快艇，快艇上是兩個頭戴摩托車頭盔的人。
船上的劫匪看到接應的人來了，立馬就胡亂地把覺得里面裝有錢的三只紙箱子給搬上快艇。可是快艇上的同黨一看，這三個家伙竟然把3箱飲料當成鈔票頓時氣不打一處來，罵了幾句之后自己翻身爬上“東星”輪，然后經過一頓翻找，最終找到了3個皮袋子，而這三個皮袋子里面共有1000萬元現鈔。
劫匪的現金
打劫成功后，幾名劫匪都很高興，直接跳到了快艇朝東北方向一起逃竄，但他們在現場落下了一個十分重要的線索——“大哥大”忘記拿了。
事實上，在劫案發生時，船上就有一名船員利用上廁所的機會打向船務公司報了警，而接到后船務公司也立馬派出直升飛機。他們也從空中觀察到了“東星”號駛往淇澳島方向。
二、更勝一籌的警方
劫案發生之后，迅速驚動了三地，一來這被的船只隸屬，被的錢是中國銀行澳門分行要送去的現金，而且，淇澳島的位置位于珠海唐家灣北面，屬于內地管轄。因此，廣東隨即介入。
劫案發生后，第一時間做出反應的是警方，他們在劫案發生后不久就把
此宗劫案所有信息都通報給了廣東省廳和珠海市。
三個小時后，當時正在肇慶參加粵澳警方會晤的澳方負責立馬乘車趕到了肇慶，就此案件跟廣東省廳負責人進行了通報。
在接到了港澳警方的通報后，廣東省廳則立即電傳珠海，命令珠海市立即做出應對，安排人員馬上對可能身在淇澳島上的劫匪進行圍捕。因為，港澳警方信誓旦旦地說劫匪就在上面。
這個島位置在珠海唐家灣北面，島上有居民3000來人，大部分地方是的原始叢林，這給追捕的數百名干警制造了很煩。為了避免搜索隊員之間出現不必要的誤傷。參加搜索的、、治保人員手臂上都要扎上一條白色毛巾。
同時，還給搜索人員配備了四條警犬。不光如此，廣東警方也做出了劫匪并沒有登島的判斷，還安另一路人馬島的周邊船只進行細致檢查，邊防部門也派出九艘艦艇控制和淇澳一帶的海面。
盡管當時警方已經布下了天羅地
，但警方一直在島上搜索到晚上8點鐘，依然沒有任何進展。
于是廣東警方判定，可能澳門警方提供的資料和建議存在問題。廣東警方認為，這個島就是劫犯丟出來的，他們的逃跑方向極有可能是方向。不過，澳門警方還是堅定的認為，劫匪就在島上，希望警方加緊搜索。
面對兩地警方的強烈要求，廣東警方立刻做出了應對部署，島上的搜索隊接著搜索，但同時也發布電令讓、番禺、江門、深圳四地的警方對自己負責區域的地區進行主動搜索，特別是市，還要進行陸地上的盤查，重點為賓館、旅店、招待所。
廣東
在四地警方的聯合調查下，很快，一條有用的線索就被報上來了。原來，干警的同志在案發地附近進行調查走訪時有了重要發現，案發被的“東星輪”附近，剛好有一艘“廣駛”405號拖船擱淺在淇澳島的附近海域，船上的船工剛好目睹了的全部過程。
根據目擊船工的反映，他看見那艘被的艇曾在橫門水道的2號和3號浮標之間做了大約半個小時的停泊，但沒多久又開走了。
根據反饋上來
，警方立即開展研判工作，為了進一步確定劫匪沒有登上淇澳島，珠海警方還和澳門警方進行了協商，澳門警方的同意后，隨即和被劫的船長進行接觸。
根據他的反映，那艘接應的船確實是往方向逃跑的，這也就從側面印證了警方的判斷。
而當時，澳門警方卻連這種最基本
都沒有掌握到，有了大致方向后，警方隨即在各水域開始對接應的快艇進行摸排，根據被乘客的說法，來接應的快艇上有“255”字樣。
6月14日下午，市終橫門水域的一條河汊里淺灘處，找到了一艘被刻意掩蓋起來、和接應快艇很相似的快艇，在經過技術部門的進一步鑒定后證實，這艘快艇就是那天接應劫匪的快艇。
作案快艇
三、劫匪身份浮面
找到了快艇之后，接下來警方的重點就是找尋快艇的主人。不過，就在警方進行緊鑼密鼓地找船主時，16月14日下午，“船主”就自己找上門來了。
這人外號叫做“烏鼠仔”，是人，他來到大門抽著煙，在門前徘徊了一陣后，把手里的煙一丟用腳狠狠的踩熄，快步往里走去。
進了后他直奔部門，然后很堅定的對接待他的說:“同志，我要報案，昨晚的東星輪案中劫匪逃跑所乘坐的那艘中飛現在在我手上，這艘船是我上的老大、橫門人梁炳照昨晚送給我的。”
”那這艘中飛現在在哪里？”隨即問到。
“梁炳照把船送我后，一開始我很高興，但是到了晚上我才發現電視新聞里一直播放幾名劫匪“東星”輪搶走巨款乘中飛逃走的事，我怕事情鬧大，所以叫來朋友把船開到了一條偏避的淺灘那里用松樹皮和塑料紙把船蓋起來了。今天早上我覺得不妥，加上發現船不見了，于是跑過來報案了!”
廣東和
“得虧你來報案啊，現在這艘快艇我們已經找到了，你還知道什麼，最好老老實實交代，爭取立功”，一邊說一邊準備筆錄的東西。
很快，梁炳照的就被調了出來，他是橫門人，34歲，早年曾偷渡去過澳門，但在1984年時械被判了十年的。不過不知道為何，他僅僅就坐了五年牢就獲準提前出獄，之后很快就被澳門遣送回了。
在取得了梁炳照
時，澳門警方也告知他們在船上拿到了一部劫匪留下的大哥大，而內地很快就趕到了澳門，對該大哥大進行調查。
最終發現，這個大哥大就是梁炳照名下的，同時，也靠著這個大哥大，成功的得知了該案件除了船上劫匪和接應劫匪之外，他們還有一個身在澳門的主謀。
澳門
因為他們成功后，梁炳照曾去電給對方，興奮地告知他已經“大功告成”了。確定了所有證據后，警方隨即開始制定抓捕梁炳照的計劃。
晚上十點，干警化妝成“買海鮮的買家”去找梁炳照收海鮮，然后伺機對他進行抓捕。但警方趕到時他已經早就溜了。
四、劫匪悉數歸案
既然已經知道了梁炳照是案犯，如果他還在境內，找到他估計不會太難。隨后，警方通過技術手段查詢發現，梁炳照已經通過事先準備好的旅游途徑進入了。警方隨即把所有
梁炳照的消息進行了匯總并通報了警方。
在這份通報里，警方給警方提供了梁炳照在的住址、，甚至連他要通過飛機飛往泰國班機的準確時間都告知了警方。
為了確保萬無一失，6月15日一大早，廣東省總隊副總隊長鄭少東還帶著和珠海兩地的隊長直奔的警務處，就捉拿梁炳照的地點、時機方案和警方進行了溝通。
而溝通結束后警方也立馬采取了行動，開始派人密切監視梁炳照的行蹤，最終，梁炳照在啟德機場臨登機前四分鐘被警方抓獲。
而之所以要控制到起飛前四分鐘，主要是因為警方不想給沒被捕的罪犯提早目標。隨著梁炳照的落
和交代，很快，一開始紛紛落
。
抓獲劫匪
其中有一罪犯令澳門警方蒙羞，因為，他身份就是澳門警員，叫做烏樹祥。其實早在梁炳照招供之前，警方就已經對烏樹祥有所懷疑。
案發后第二天的晚上，廣東省廳兩名人員就冒雨趕來開會并入住肇慶星湖飯店，并向澳門保安司李必祿、澳門司法司副司長歐萬奴了通報警方懷疑澳門警員烏樹祥涉嫌此案的情況。
但是，澳門方面卻認為這是在污蔑澳門，表示沒有確切證據之前他們不會對這個警員進行逮捕。但沒過多久，梁炳照就供訴出了烏樹詳。
澳門警方雖然面上無光，但還是于15日逮捕了烏樹詳，并在烏的交代下，警方在他朋友那里起獲了贓款約400萬元。到了16日凌晨又搜出了兩支未使用和兩支，55發。
繳獲的
烏樹祥是葡籍澳門人，時年36歲，已經當了12年，此時的身份是澳門司法掃組的一名警官。
烏樹祥的經濟其實并不差，但是由于投資炒地皮不但虧了錢，還倒欠了上百萬元，因此一直想搞錢。而他作為，自然深知船只押運現鈔往來港澳兩地的情況，因此動了歹心。
他為了特意準備了兩個月，先是派人去廣西買了槍，之后又物色好了作案的人手。計劃敲定后，烏樹祥獨得400萬元，其余六個幫手每人各得100萬元。
隨著兩名主犯的落
，由梁炳照找來的其余同伙也開始紛紛被捕，1995年6月20日凌晨5時許，最后兩名劫匪在家人的陪同下前往市大隊自首，該案件也就此宣布徹底結案。
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