在紅軍軍史中，湘江血戰絕對是讓人眉頭緊蹙、無限悲戚的一場戰役。在1934年11月27日至12月1日，紅軍在湘江與國民黨軍血戰五晝夜，最終強渡湘江，粉碎了蔣介石圍殲紅軍于湘江以東的企圖。但中央紅軍也為此付出了極為慘重的代價，部隊由長征出發時的8.6萬人銳減至3萬余人。
任何重大歷史事件都不是按照一條路走下來的，中間有許多拐點，每一個轉彎都能改變歷史的走向。湘江戰役前就出現了拐點，紅軍當時曾經有機會可以安全渡過湘江。如果選擇這一點，歷史肯定不是這樣走向。令人扼腕嘆息的是，卻因種種原因錯過，最后不得不與蔣軍血戰。
當時，站在這個拐點的人叫劉忠。這位老將軍一生走不出湘江血戰之痛，常常仰天長嘆，如果當時指揮員聽從他的建議，紅軍不用犧牲這麼多指戰員。
劉忠回憶說：他一開始在紅2師5團擔任團政委，湘江戰役時，他是紅一軍團偵察科長。1934年11月25日他們渡過了湘江，沿著湘桂公路到達全州城偵察。他帶領偵查員們化裝成算命先生、貨郎、補鍋工匠等進入了全州城。全州城城墻又高又厚，易守難攻。偵查發覺城內沒有正規部隊，只有少許民團防守，戰斗力很弱，當時湘軍接防部隊尚未到達。
這時，紅二師李棠萼參謀長率五團已到湘江東岸的鳳凰鄉大坪村。完成偵察任務后，27日上午，劉忠帶領偵察員從湘江西岸悄然返回東岸。他把偵察到的情況當面向李參謀長匯報，提出建議：五團速渡湘江，進占空虛的全州城。毫無疑問，哪一方占領全州，作戰就對誰有利。
李參謀長猶豫不決，說須等軍團首長批準才能過湘江。劉忠認為，這是最佳戰機，機不可失。他再次建議李棠萼火速行動搶占全州城，然后再電報軍團首長也不遲。但李參謀長執意不同意。劉忠只好直接電告軍團首長林彪，林彪又將情況電報中革軍委。當時，在李德高壓指揮下命令不能違抗，師一級團一級的將領唯命是從。11月27日下午2時，林彪在石塘圩接到中革軍委回電，令命李棠萼“立即渡過湘江，進占全州”。但這時已經過去了6個小時，情況已經發生重大變化，敵湘軍前鋒已抵全州城。紅軍軍團這邊一再發生致命延誤，已經失去了戰機。
當李棠萼接到命令后，率領五團從屏山渡口渡過了湘江，直奔全州城。下午4時，當他們到達全州城郊，發現情形全變了，湘軍已經在城外布置了警戒。李棠萼命令紅五團只好退至全州城西南的腳山鋪，緊急構筑面向全州的防御陣地，這里是全州向湘江渡口進攻的必經之地。在以后三天三夜里，紅二師在這里阻擊湘軍數次瘋狂進攻，五團政委易蕩平犧牲，紅四團政委楊成武負重傷，幾度出現危機，幾度扭危為安，掩護了中央部隊通過湘江。腳山阻擊戰是血戰湘江的三大阻擊戰之一。
湘江血戰后，兩岸橫尸遍野，江水變血水。當地百姓三年不飲湘江水，十年不食湘江魚。
紅軍主力血戰湘江付出慘重損失容易脫險后，轉向貴州。行軍途中，劉忠向紅2師政委劉亞樓說了此事。劉亞樓說：“太可惜了！如果占領全州城，通過敵封鎖線可能會順利些，我們過湘江肯定不會流那麼多的血，死那麼多的人。”
劉忠還向軍團參謀長左權談及其事，左權參謀長說：“若占領全州城，通過敵封鎖線可能會順利些，但因蔣介石的大兵已到全州地區，廣西軍從桂林北進，加以我軍的長途行軍作戰，疲倦不堪。這是主要原因，不能歸罪李棠萼同志個人。”
但這件事的結局深深嵌入劉忠將軍的記憶里。老將軍耄耋之年談起此事，還狠狠地拍大腿，說：“那種‘失良機之痛’，至今還在啊!”那種悔恨、惋惜、自責、糾結伴隨他整整一生，無法解脫，無法釋懷。
劉將軍說：湘江戰役中，擔任殿后任務的紅34師在此役中幾乎全軍覆滅，鮮血染紅了滔滔湘江。而該師多由閩西子弟兵組成。如果沒有湘江之戰，解放后我們福建的將軍，不知要多出多少。
劉將軍因李棠萼貽誤戰機不能原諒他，而這位英勇的的紅一軍團紅二師參謀長也早早犧牲在長征路上。1935年8月，翻越大雪山后，紅二師在松潘一個藏民村莊宿營。毫無防備的李棠萼遭幾個藏匪偷襲身亡，英年僅28歲，遺體安葬在毛兒蓋。他的生命永遠留在了長征途中。
新中國成立后，劉忠任西康軍區司令員，川西軍區司令員，軍事學院院務部部長、物質保障部部長、副教育長、副院長，解放軍軍政大學副校長。1955年授中將軍銜。榮獲二級八一勛章、一級獨立自由勛章、一級解放勛章，1988年榮獲中國人民解放軍一級紅星功勛榮譽章。
2002年8月7日，98歲的老將軍因病在北京逝世，去尋找那曾經的硝煙、戰火和那些犧牲的戰友。
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