陸修靜畫像
早期道教服飾，并無嚴整規范，自南朝陸修靜之后，開始形成制度。
將道士服飾分為初入道門、正一、道德、洞神、洞玄、洞真、三洞講法師七種品第，并以不同的巾、冠、褐、裙、帔等加以區別。
中國道教協會會長李光富
道教十分珍視自己的服飾，稱其傳自黃帝或老君，要道士依制穿著，以有別于普通百姓。南北朝所出的一些道書中，還借服飾名稱解釋的機會，賦予以宗教道德意義，用以勉勵道士修道立德。道士入道，須舉行儀式授以道服，實為道教服飾制度之又一內容。
再次，南北朝時期還對法服的使用、存放等作出種種規定。《洞玄靈寶道學科儀》卷上《敬法服品》曰：“若道士，若女冠，上衣褐帔，最當尊重。……一者，未著之前，函箱盛之，安高凈處；二者，既著之后，坐起常須護凈；三者，暫解之時，勿與俗衣同處；四者，雖同學同契之人，亦不許交換；五者，不得乞借俗人非法服用，直至破敝，皆須護凈焚棄。”這也是道教服飾制度之又一內容。
道教十分重視自己的傳統，凡是已經形成的信仰、制度，總是長期堅守不渝。其服飾制度就是如此。
道教對其服飾相當慎重，無論全真派和正一派都是如此。比如《三洞法服科戒文》就說了四十六條關于法服的規戒，《初真戒》亦有四十六條關于戒衣的戒律。 道士服飾，古無定制。大約從南朝宋陸修靜起，始據古代衣冠之制，結合宗教需要，定為制度。
《陸先生道門科略》曰：此前，道士也有法服，“舊法服單衣袷幘，箓生袴褶，所以受治之信，男賚單衣墨幘，女則紺衣”。現在則改以巾褐裙帔為道士之法服，“巾褐及帔，出自上道（蓋指上清法——引者注），禮拜著褐，誦經著帔。……夫巾褐裙帔，制作長短，條縫多少，各有準式，故謂之法服”。①此后，逐漸增修，至南北朝末，基本形成一套完整的服飾制度。即按道士入道年限及學道之深淺，分為若干等級，對每個等級道士的衣服、冠巾、靴履，應該使用什麼布料、應采的顏色、應取的樣式等，作出具體的規定。每個等級的道士皆須按此著裝，不得混淆。
道士服
道教是一個非常喜歡黃色的宗教，道士古代又叫黃冠，早期道教形成教團組織后喊的是：“蒼天已死，黃天當立。”那時農民起義的道教徒頭上也都綁著黃巾，在道教修煉中更有不少帶黃的名詞，為什麼道教這麼喜歡黃色了？我們可以從兩個方面來看。
第一在傳統文化中黃意味著健康長壽，古代管三歲以下的小孩叫黃童，古人還認為人老了之后頭發帶黃是長壽的象征，管老人叫黃發，如《尚書·秦誓》中就說：“雖則云然，尚猶詢之黃發，則罔所愆。”這里的黃發就是長壽的老人。
第二在道教以黃帝為始祖，普通人多認為道教始祖是張道陵，但是道教認為道教始祖是黃帝，道教道祖是老子，道教的教祖是張道陵。這是因為道教來源于道家思想，道家思想又黃老之學，這里的黃指的就是黃帝，道教是我們中國的本土宗教，黃帝是我們的人文始祖，所以道教認為黃帝為始祖。黃帝在玄學中五行是土，顏色是黃，在古代不論道教還是世俗都十分敬重黃色。
道教也是有一個非常喜歡青色的宗教，道士穿的衣服多是青藍色，道士喜歡住在青色植物多的地方。這是因為五行之中青屬木為東方生氣，“青，生也。象物生時色”（《釋名·釋采帛》）道教喜生惡死，所以常服是青色。同時青色在道教還有生氣的寓意。再者從歷史來看中國古代“尚青”的傳統。青色是“平民色”，道士日常穿青衣也有簡單樸素的意味，青色在古代不是道士的專利，民間和漢傳佛教中都有喜歡穿青衣的。
道教高功法師紫色衣服
紫色在道教象征祥瑞和高貴，成語中的紫氣東來說的就是老君爺騎牛出函谷關的故事，歷代封建帝王賜道士真人服多用紫色（也喜歡賜和尚紫），道教喜歡紫色有更深層的原因。
我們漢族又稱炎漢，紅色是華夏民族自古以來的貴色，在某些時間和黃色一樣是貴族才能穿的顏色，道教經衣也是紅色，孔子曾言惡紫之奪朱也，紫色在古代因為難以制取被貴族喜愛，道教高功法師的衣服是紫色也象征了世俗的權威富貴。
舉行大型齋醮科儀時，道場為主的高功身著此衣。方丈在舉行隆重祀典時穿著此衣，則為紫色。傳言道祖老子騎牛出關時“紫氣東來”，故道教崇尚紫色道服。唐宋以來的皇帝，亦多賜給名道高真以紫色道服。
簡而言之道教喜歡黃色是因為炎黃子孫的繼承，為道教對健康和傳統的繼承，道教喜歡青色象征了道教貼近世人卻又閑云野鶴的一面，道教崇尚的紫色是老君爺和世俗富貴的象征。
道教不同顏色法衣
法衣顏色等級和規則
黃色法衣：王者所著，在法衣中最為上等。天師圣主常著黃袍。
紫色法衣：大師講經所著，亦可為天師老臣，高階法師。
紅色法衣：上等法師所著，上表祈福所用。
青色法衣：中等法師所著，拜斗，祝壽常用。
綠色法衣：下等法師所著，散人仙客亦著。
黑色法衣：斗部著。
白色法衣：冥司著。
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