禹步走法：
葛洪《抱樸子》·登涉引用《藏甲中經》說:往山林中，左手拿青龍上草，折半置于星下，歷明堂進入太陰，于步而行，可以辟蹊徑百邪虎狼。于步法:站立，右腳在前，左腳在后，次復前右腳，左腳從右腳合并，也是一步。次復前右腳，次復前左腳，右腳從左腳合并，是兩步。次復前右腳，左腳從右腳合并，是三步。這樣，于步之道就結束了。
《仙藥》一章還記得于步法說:前舉左，右過左，左就右。第二次舉右，左過右，右過左，左就右。這舉右，右過左，左就右。這樣三個步驟，滿二尺一尺，后面有九條痕跡。
《云集七簽》卷61《服五方靈氣法》記服氣時所行之禹步，云：諸步綱起于三步九跡，稱禹步。……法先舉左，一小步，一前一后，一陰一陽，初與終同步，置腳橫直，相互承如丁字，因此也像陰陽之會。
《太上除三尸九蟲保生經》還記得禹步配合服氣滅三尸，其法是:閉氣，先前左腳，次前右腳，以左右腳為三步。
根據《洞神八帝元變》·禹步致靈說，自夏禹創禹步以來，后人推演百端，觸類長之后，便成九十多種，舉足不同，咒頌各異。⑧南宋后諸符護派多內煉配合符法，實施禹步時也強調配合內氣。
在路上，《無上玄元三天玉堂大法》卷十九《三五步剛品》云：夫步剛者，飛天之精，躡地之靈，運人之真，使三才合德，九氣齊并，……九步象九靈萬剛之祖也。凡步星之際，先運出三元五行之神，再踮起腳尖。
于步的目的是與上帝交流。為什麼要和上帝交流？這是因為北斗星是上帝的總管。北斗星王也，主人2000神，負責人間命運。只要你感受到北斗的主管，你自然可以為他的下屬舉行戰斗。此外，符錄與北斗的關系更為密切，因此在許多符錄中都有北斗七星的符圖。
只有這樣，我們才能召神遣將，達到施符的目的。禹步是道教根據天地、日月的運行規律和軌跡衍生出來的一種步法。步法的計算方法是:一月三交，一交三十(三十指三次盈虧)。
有一段時間，三交是90。因此，一步為一，一步為三，即推導三步為九，四步為十二，以此類推。它的方法是：左（右）右（左）左（右），共有三個足跡。
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