四柱算命術的起源十分久遠，在漢代就已出現了專門替人算命的人，三國時代的管輅、南朝的陶弘景都流傳下精通算命的傳說。《玉照定真經》的作者郭璞也是出現在這一時期。
四柱算命術的發展到了唐代，李虛中發明了將人出生的年、月、日換算成干支表示的方法，并將之與陰陽五行學說結合起來，根據天干與地支的五行生克關系，判斷人一生的吉兇福禍。這使得八字算命方法正式成為一門學科，因此，李虛中也被視為八字算命術、推命的鼻祖。
五代末宋初的徐子平使四柱算命術命理學得到進一步發展完善，他在年、月、日之上又加了時辰，使三柱六字變為四柱八字，初步違立了四柱命理學的理論體系。他的八字算命方法在民間廣為流傳，被后人稱為“子平法”。
明清時代是命理學發展的鼎盛時期，出現了許多精通四柱八字命理學的名人和著作。比較有名的有明代張神峰著《神峰通考命理真蹤》、萬民英著《三命通會》，清代沈孝瞻著《子平真診》、余春臺編著《窮通寶鑒》等。
清末民初，四柱八字命理學受到西方科學的強大沖擊和批判，但仍有一些人如袁樹珊、涂樂吾等在吸收西方科學的基礎上，對八字理論與方法的發展作出了新的嘗試。
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