中國傳統命理學源于陰陽五行學說，在漢朝以前，人們只是根據據納音五行來算命。納音即年命，比如甲子年、乙丑年出生的人為金命，丙寅、丁卯年出生的人為火命。這是一種粗線條的算命方法，為命理學的萌芽狀態。
到了漢代，才開始出現以陰陽五行、天干地支為基礎，配合年、月、日的命理學算命方法，這時還沒有把時辰加進去。這種算命方法歷經魏晉南北朝的推行，到了唐朝才始告確立。
唐代之前中華命理學的代表人物有戰國時期的珞碌子、鬼谷子；漢朝的司馬季主、嚴君平、東方朔；三國時期的管輅；晉代的郭璞；北齊的魏定等。
在唐代，中國傳統命理學得到了重大的變化和發展，這一時期的命理學代表人物有袁天罡、僧一行、李泌、李虛中等。
對唐代命理學作出重大貢獻的當推李虛中。作為傳統命理學發展史上的一個重要人物，李虛中用一個人出生年、月、日的天干地支配成三柱六字為人算命，在當時頗有影響，對后世也產生了深遠影響。他被尊為中國傳統命理學的開山鼻祖。
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