隨者天命觀由先秦諸子發展到漢代，以及儒家學說的風行天下，這種天命思想就更深入人心了。淮南王劉安認為，仁鄙在時不在行，利害在命不在智，揚雄《法言》也說：遇不遇，命也。有人向他問命，他說：命是由上天決定的，不是人為的。人為的稱不上命，上天決定的命是逃避不了的。
王充是東漢著名的漢代哲學家、文學家，他不信鬼神，一生反對迷信，可是對于命運，卻堅決主張是客觀存在著的。他說：凡人遇偶（碰上好運）及遭累害（遭受災禍），皆由命也，有死生壽夭之命，亦有貴賤貧富之命。王充在《論衡》一書中談及命理的篇章有《命碌第三》、《氣壽第四》、《幸偶第五》、《命義第六》、《無形第七》、《吉驗第九》、《偶會第十》、《初稟第十二》、《氣勢第十四》等九篇。這些篇章，肯定天命的必然存在，并且在命埋奧秘的探知上，也作了某些方法上的啟發性論證。可見，人們對于命運的信仰，不只是后來江湖算命師故弄玄虛的鼓吹，這里面還有一大批大學問家的參與、堅信與研究。
命理預測術便是在這種歷史氛圍下產生的。
命理術的產生既然有著這種歷史的必然性，那中國命理術產生的理論依據又是什麼呢？自先秦兩漢以來，伴隨者哲學上陰陽五行學說的確立盛行，哲學家們認為，天地間一切亊物的發生、發展和變化，都是陰陽對立平衡的結果，是金、木、水、火、土五行相互生發相互制約的結果。既然天地間事物的發生、發展和陰陽五行有關，那麼作為一個小天地的人身，假如有可能推知他與生俱來的稟賦（即五行屬性），不就可以測知他一生發展的前途了嗎？在這種思想支配下,陰陽五行就自然成了命理學中重要的理論依據。而亊實上，陰陽、太極、五行、八卦正是中國一切古老發明創造的哲學理論依據。
我國命理術的起源大概始于兩漢時期，這反映在文字上的，主要記載在《白虎通義》和王充的《論衡》等著作里，而尤以《論衡》最具代表性。綜觀王充所論，不但提出了五行論命的依據，并且還進一步觸及了生肖生克和夫妻妨害，這些都是命的理論實踐。王充也成了我國命理術發展史上的先驅。
自戰國以來，由《易經》陰陽五行基本原埋又衍生出奇門遁甲、大六壬、四柱八字、紫微斗數等多種象數（預測學）。我們應如何認識和理解這種神秘的傳統文化呢？雖然我們不能確認它是一門科學，但不可否認的是，象數預測學是一種極為嚴密的數理模型。
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