奇門遁甲起源于四千多年前的黃帝時代，據《史記》記載：蚩尤作亂，不用帝命，于是黃帝乃征師諸侯，與蚩尤戰于涿鹿之野，遂擒殺蚩尤。
當時，炎、黃二帝率部落東遷河北平原西部，定居于今天的桑干河附近，與南方的蚩尤九黎部落發生沖突。蚩尤聯合巨人夸父部落占領炎帝部落的領地，于是炎帝向黃帝求助。在這種背景下，黃帝和蚩尤大戰于涿鹿。
據說蚩尤能力非凡，身高七尺，刀槍不人，而且擁有呼風喚雨的本領。他用超能力制造出漫天迷霧，使黃帝部落在戰場上迷失了方向。
戰事的逆轉出現在某天深夜。軒轅丘上驚天動地之聲打破了夜的寧靜，黃帝與眾人被一道強烈的光芒驚醒。跑去一看，原來天空中出現了一道彩虹。一位仙女手捧玉匣走出彩虹，將玉匣送給黃帝。黃帝根據玉匣里的天篆文冊龍甲神章的記載，研習行軍打仗、遣兵調將的兵法，又制造出指南車和兵器，終于在迷霧中找到方向，打敗了蚩尤部落。
后來黃帝命宰相將龍甲神章演繹成奇門遁甲一千零八十局，流傳于世。經周朝姜太公，漢代黃石老人，傳到張良手中，由張良演變成；現在人們所看到的奇門遁甲。
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