太極八卦圖的文字記載最早出現于《周易》，相傳是上古伏羲氏首創。最常見的太極八卦圖有兩種，一種是陰陽魚互糾式，一種是數層組合圖式。
陰陽魚互糾式太極圖廣泛用于道觀大殿，因而有中華第一圖之稱。此圖以同圓內的圓心為界，將圓分為面積相等的兩條陰陽魚。陽魚為白色，陰魚為黑色，兩魚的頭部各有一個眼睛，分別被稱為陰眼和陽眼。圖案中有陰有陽，相互滲透，表示《周易》所宣揚的萬物互生關系。整幅圖被均等分為太陽、太陰、少陽、少陰四象，表示時問上的四季和空間上的四個方位。
關于此圖的起源，有幾種說法。
宋代部分學者認為此圖源自陳摶，朱震在《漢上易傳·進易說表》寫道：陳摶以先天圖傳種放，放傳穆修，穆修傳李之才，之才傳邵雍。
朱熹則認為陰陽魚互糾式太極圖是從《周易參同契》中得來：先天圖傳之希夷，希夷又自有所傳。蓋方士技術用以修煉，《參同契》所言是也。
元初袁桷認為太極圖是從蜀中隱者手中得來，后來被謝伸直得到：朱熹囑其友蔡季通如荊州，復入峽，始得其三圖焉。
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