關于《易經》的起源，一般認為起源自河圖、洛書。在遠古時代，黃河出現了背上畫有圖形的龍馬，洛水出現了背上有文字的靈龜，圣人伏羲因此而畫出了先天八卦。殷商末年，周文王囚禁在菱里，又根據伏羲的先天八卦演繹出了后天八卦，也就是文王八卦，并進一步推演出了六十四卦，并作卦辭和爻辭。
所以《易經》又有人更三圣，世歷三古的說法。它的意思是《易經》的成書經歷了上古、中古、下古三個時代(即三古)，由伏羲、文王、孔子三個圣人完成(即三圣)。但也有人認為爻辭是周文王的兒子周公作的，可是三圣之中卻為什麼沒有提到周公呢?根據漢儒的解釋，這是因為古代宗法的觀念，父子相從，所以三圣之中就把周公省略了。天人合一是《易經》最重要的哲學思想，也是我國后來傳統文化中的一個重要概念。《易經》的最高理想，就是實現天人合一的境界。
天人合一是一種宇宙思維模式，所指的是與宇宙自然界的生生之德完全合一的存在狀態。它是從天、人兩方面來說的，只有從人與自然兩方面著眼，才可以將這二者的關系說明。
《易經》中用乾、坤二卦代表天、地，天、地便代表了自然界。在《易經》看來，天地間的萬物又均統之于天，地與天相輔相成，不可缺一，但地畢竟是順承天的，所以，天可以代表天地整個自然界。而地，則是指人類和一切生命生存于其上的大地，它是人類賴以生存的家園。沒有任何一種生命是能夠離開大地的。所以天就是生命之源，地則是一切生命得以存在的基礎。人與自然界是統一的，不可分離。
《易經》的這種天人合一的宇宙思維模式為我們構建了一個包羅天、地、人、事、物等的完整的宇宙世界。它充分注意從整體的角度去認識世界和把握世界，把人與自然看做是一個互相感應的有機的整體。因而也造就了后來的中國人善于采用整體的、全息的、系統的思維方法，而不是用局部的、解剖的、分析的方法來考慮問題。
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