從現今出土的甲骨卜辭以及鼎器銘文上看，受命于天的刻辭不止一次出現，說明早在段周時期，天命觀就已經在中國古代先人的頭腦里扎根了。
先秦諸子天命觀：
中國哲學向來以天人合一為宗旨，知天命與受天命是中國古代哲學的一個核心問題，所以先桊諾子都很重視命。
中國先哲言命之論，初盛于先秦。孔子言知命，墨子言非命，孟子言立命，莊子言安命順命，老子言復命，茍子言制命，《易傳》、《中庸》、《禮運》、《樂記》言至命、俊命、本命、降命。先泰諸子之說，各不相同，以下僅以孔子和孟子為例作說明。
儒家學派的創始人一孔子，就是位極度信命的老夫子。他早年奔走列國，到處宣揚自己的政治主張，但不為所用，這才深深地省悟到，命運的力攝是如此厲害，而這時,他已年至五十。五十而知天命，就是他從不知命到知命這一思想轉化過程的最好說明。而在知命的同時，他還敬畏命，正如他所言一畏天命。有意味的是，除了自己知命、喪天命外，他和他的弟子還不遺余力地宣揚死生有命、富貴在天，不知命，無以為君子，君子居易以俟命，小人行險以僥幸。他認為：一個人的生死貧富都是命里早就注定了的，作為一個君子來說，非得知命不可，否則就夠不上做君子的資格。
孔子的這種天命思想，在孟子身上得到了新的反映。《孟子，萬章上》說：莫之為而為者，天也，莫之致而至者，命也。意思是，沒有人叫他千，而他竟干了，這就是天意，沒有人叫他來，而他競來了，就是命運。在《孟子，盡心上》中孟子還說：夭壽不貳，修身以俟之，所以立命也。又說：莫非命也，順受其正。是故知命者不立乎巖墻之下。盡其道而死者，正命也，桎梏死者，非正命也。前者是說，不管命短命長，我都不三心二意，只是培養身心、匁待天命，這躭是安身立命的方法，后者是說，天底下人的吉兇禍福，無一不是命運，只要順理而行，接者的就是正命。所以懂得命運的人不站立在有傾倒危險的墻壁下面（君子不立危墻之下）。可見，孟子也認為天命的力量是不可抗拒的。
天命是中國古代哲學中一個重要的命題。先秦諸子對于天命有不同態度：孔子言知命，墨子言非命，孟子言立命，莊子言安命順命，老子言復命，荀子言制命這不僅反映了他們自身的思想主張，同時也幫助后人窺見古代哲學思想不同派別的分野。
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