逸樂、娛樂。春臨大地，萬物震奮。
以柔順的心做事，順著事情的自然本性前進，順勢而為，自然能讓事情融洽歡樂的完成。豫卦卦象為內坤順，外雷電，雷動于地上，柔順以動，則一切順其自然而易成。反觀大壯卦為剛健于內雷動于外，為剛以動，則產生沖壯與沖突。
豫卦由一陽而統領五陰。一陽統五陰的卦里，若陽在初則為復，言一元復始，陽氣歸來；于二爻則陽坎陷，于師中，故為師卦；于第三爻則是以山之崇高而在地下，為謙卑之象；在第四爻則陽動于外，已出地中，雷在地上，雷震為春，有春臨大地之象，所以《象》曰「雷出地奮，豫。先王以作樂崇德」，言豫卦為開始雷動震奮的時候，大地鼓舞，萬物繁茂。因此古人以此開始做樂以崇揚道德。
就卦序來看，豫卦與謙卦是相綜（上下相反）的一對對卦，是繼同人、大有而來。同人與大有是國家經動亂（否卦）之后，重整秩序，國君重新富有天下，而開始重新尋找長治久安之道。首先告戒的是要謙卑自牧，然后則是以豫樂（音樂、娛樂）來陶養心性。《序卦》說：「與人同者物必歸焉，故受之以大有。有大者不可以盈，故受之以謙。有大而能謙必豫，故受之以豫。」
在泰、否兩卦之前的一個小小興衰循環里，國家很快就一個起落，而其初始的制度更是簡單，除小畜之養才之外，就只有履道（禮教）的尊卑有別。而在同人大有之后，則有更為細節與完備的措施。首先謙道開始注重國君的道德修養，要以德服人；而豫樂則以娛樂、音樂來教化與陶冶心性。
《禮記．樂記》說：「樂者為同，禮者為異。同則相親，異則相敬。樂勝則流，禮勝則離。合情飾貌者禮樂之事也。禮義立，則貴賤等矣；樂文同，則上下和矣。」在履卦里，講求的是尊卑上下之份際，因為禮以別異，所以履道大忌在于不明尊卑，在于踰越本份，吉道在于戒慎與尊敬。而豫道則重在于合，因此其吉道為感情的交流，用心傾聽；忌則在于不知節制，流于淫逸。
豫，利建侯、行師。
利于建立諸侯，軍隊出征。
《彖》傳說：「豫，剛應而志行，順以動，豫。」志在必行而又得到群眾的呼應，順著民情而行動，所以為豫。因為是順應民心，所以能夠建立諸侯，發動軍隊。
《象》傳則說：「雷出地奮，豫。先王以作樂崇德，殷薦之上帝，以配祖考。」雷出現在地面上而萬物震奮，快樂的不得了。先文因這樣的啟發而作了音樂來崇揚道德，誠心的將它奉獻給上天和祖先們。
初六，鳴豫，兇。
自侍榮寵而高調玩樂，兇。
豫樂忌諱在于不知節制，初六處于豫樂的開始，一開始就不知自我節制，高聲玩樂。初六與六四，也就是豫卦的卦主，豫卦唯一的陽爻相應，自侍受到初九榮寵，因而失態放縱，因此而兇。
〔字義〕
鳴豫：高聲逸樂。鳴為鳴叫，情不自禁而高聲歡樂。鳴豫這里有兩種解釋。1.歡呼、名叫。本文采取第一個意思做解釋。2.是以鳴為唱和、呼應，取中孚卦｢鳴鶴在陰，其子和之｣的意思。則初六之所以為兇，在于隨意與九四唱和，九四為卦主，陽居臣位，因此可以豫樂，初六隨意與其呼應唱和，加上以柔居陽，不當位，代表其身份地位不相當，所以為兇。
六二，介于石，不終日，貞吉。
操守和志向都非常堅定，沉溺于快樂物欲的日子不會太久，可以馬上見機而行事，貞正則吉。
六二介于初六與六三之間，初六與九四相應，六三則與九四比應，兩者都因與九四的關系而流于放縱，沉溺于豫樂而兇。只有六二，介于兩者之間，定立志向有如石頭一樣堅定，玩樂知道節制，不到一天很快就收攤，回歸平靜，所以為吉。
〔字義〕
介于石：立場分別有如石頭一樣堅定。
不終日：不到一日，比喻很快。
六三，盱豫，悔。遲有悔。
因為接近有權勢的大臣，仗著有人當背景靠山，就搞不清楚自己的地位和份量，極力討好權貴以求豫樂，陷溺其中而遲遲不知回頭，因此悔恨。
〔字義〕
盱：原意為張大眼睛，或是睜眼往上看的樣子。這里有討好別人或奉承謟媚的意思。如王弼說「睢盱而豫」，而恐穎達疏說：「睢盱者，喜說之貌。」向秀注說：「雎盱，小人喜說、佞媚之貌也。」《子夏易傳》：「盱而遽來，柔涉乎諂也。」朱震：「睢盱上視，佞媚以求豫。」
遲有悔：陷溺于討好別人以求豫樂，若能及早回頭則無悔。若陷溺，遲了就會有悔。悔，介于吉兇之間的斷辭。《系辭》「悔吝者，言乎其小疵也。」意思為這是行為的小瑕疵，所以還不至于吉兇。若能夠及時改過，則可能改過，則可偏為吉，否則則偏為兇。
九四，由豫，大有得，勿疑，朋盍簪。
受眾人所追隨的領導者，能夠得到眾人的支持，所以只要一有動作，大家就會追隨。但因所處地位，讓你時常心存憂心疑慮，對于大家的支持，勸君不必懷疑，一大群的朋友會因為你合集合起來。
〔字義〕
由豫：九四是豫卦的主爻，整卦卦義也都是從九四一爻而來，而在與各爻的關系里，九四也是眾陰爻所要比附以取樂的對象，因此豫卦的所謂豫樂是由此而來，所以說「由豫」，意謂這是豫樂的中心，來源，同樂會的主辦人。
勿疑：九四所以會有疑，因為四為近君之地，并非君位，又上有六五相乘，本身又以陽居陰不當位，所以內心對于自己的正當性有所疑慮。
朋盍簪：朋有合聚，朋友聚會。盍，合，合在一起。簪，發簪的簪。發簪用以整理頭法，把頭發聚在一起，因此這里引申為聚的意思。
六五，貞疾，恒不死。
有患心病之象，但仍不至于死；此有如周室衰微，雖然王室權力被架空，大權旁落而無法駕馭強勢的諸侯，但仍可擁有虛位不至滅亡。
六五以柔居尊位，大權旁落于六四之大臣，眾陰（群眾、百姓）都歸依于六四，六五又逆乘九四，有此有疾。
上六，冥豫，成有渝，旡咎。
豫樂之道已走到盡頭，你已盡情的尋歡作樂，但應當慎防樂極會生悲。既然豫樂已經結束，就當回頭，則可免于罪咎。
〔字義〕
冥豫：上六為豫卦的頂點，所以說冥。冥為幽冥、幽暗的意思，引申有掉入深淵、迷途不返的意思。冥豫意指上六沉迷于豫道，迷而不知返，則將會有罪咎。
成有渝：豫道已成將變。成，指豫道已結束完成。渝，變，改變。意指上六應當知返，不要沉迷，以免罪咎。最后無咎就是指若能夠知道豫道已結束而改變，則能夠無咎。
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