《河圖》、《洛書》，古代易學史上兩大疑題。
據《易傳•系辭傳》所說：河出圖，洛出書，圣人則之。并以此推定伏羲畫八卦，是根據《河圖》、《洛書》而來的。但是《河圖》、《洛書》究竟是什麼？誰也沒有能說清楚。由此訟端已開，眾說紛紜；歷來的注述考證，也多如牛毛。至今河、洛已形成一種門之學，但對河圖、洛書中諸問題，看來似乎還是神秘莫測，說不出一個所以然。
《尚書•顧命》篇，最先提到《河圖》，它記述了周康王即位時，在東西兩邊廂房里所擺設的陳列品，在西邊廂房里有陳莩、赤刀、大訓、弘璧、琬琰；在東邊廂房中有大玉、夷玉、天球、河圖。至于河圖是什麼東西，也沒有說明白。
孔子到處求官不成，在很不得意的景況下，曾悲嘆過：河不出圖，雒書不出，巳矣夫!可見河圖、洛書大概同大人物的命運有關。據說河圖、洛書都是由龍馬、神龜從江河中背負而出的。這當然出自神獸呈祥、圣人受命之類荒唐的流言。
在讖緯中，關于《河圖》、《洛書》一類書特別多。有《河圖括地象》、《河圖始開圖》等三十七種；《洛書甄曜度》、《洛書靈準聽》等九種，又有老子、孔子的《河洛》各一種。幾占全部甄書四分之一。《河圖》、《洛書》盡入讖緯神學之范圍，這是兩漢神學發展的一種流變。
到了宋代，河圖、洛書說，又發展到一個新的階段。陳摶是道教中一個難得的人物，他精于燒汞煉丹，導引養生，對•‘易學又有高深的研究。他專攻易學中的象與數。他的后學們分為三派：邵雍傳他的《先天圖》；劉牧傳他的河圖、洛書；周敦頤傳他的太極圖。至于河圖、洛書，是否出自陳摶之手，還有不同的說法。但后出的河圖、洛書，確是北宋初期的產物，也是我們今天能看到的那兩張圖像。以后經南宋蔡元定審訂過的。北宋時期出現的河圖、洛書，它們的出典當然是《易傳》。所以，就現在我們能見到的河圖、洛書而論，它是《易傳》的產物；而不是傳說中伏義用來制造八卦的河圖、洛書。
北宋初期出現的河圖、洛書我們已經了解，至于原始的河圖、洛書究竟是什麼樣的東西，還是一個懸而未決的疑案。不過，現代學者們有幾種說法，給我們提供參考：
據劉蔚華所說：河圖是古人常說的圓中容方天覆地載之象。（見《談易數之謎——中國古代數理哲學》載《中國哲學》第六期1981年5月）
藍允恭認為：據傳為九宮數字圖。河圖所顯示的是五行間相生關系，是封閉的二維系統；洛書發展了河圖，所顯示的是五行間相克關系，是開放的三維系統。（見于《太極思維與預測》花山文藝出版社1990年版）
江國梁認為：河圖出于立竿見影，是古代測日的晷儀。洛書范圍了天文原理，是天文圖，也稱八卦九宮圖。磁針居中，次列八卦，最外層為二十八宿圖。江氏認為河圖是測日晷儀，洛書為八卦二十八宿圖。其說近似，因為測日儀與天文圖，在古代都視為神圣之物。它完全有資格與代表古代奴隸主貴族權力與威嚴的古玉器陳列在一起。何況，在陳列品中，還有天球一物，顧名思義，是一種天文星宿圖像，近似江氏所說洛書了。
宋時出現的河圖、洛書是被徹底陰陽化了的易數圖像，有以下幾個鮮明的特征。
（一）構圖的黑點代表陰，白點代表陽。白點數是一、三、五、七、九；黑點數是二、四、六、八。陽為奇數，陰為偶數。奇數代表天，偶數代表地，是謂乾坤陰陽之數目。
（二）河圖、洛書構圖，黑白之子相積，相加其數皆為五十五，合天地之數，虛中去五，合大衍之數五十。所以皆合陰陽之數理；并與五行相參配，揚雄《太玄》：一六為水，二七為火，三八為木，四九為金，五十為土。一與六共宗，二與七為朋，三與八為友，四與九同道，五與十共守。這是數字與五行、方位互相配合的綜述。在河圖、洛書中，這類配合更為巧妙。
（三）洛書，數字一至九，三階從縱向、橫向、對角線相加，八組數字皆為十五。這不是一般性文字游戲，而是反映了陰陽關系的協調性與均衡性。洛圖圖像的排列，有一順口溜：五居其腹，六八為度，二四為肩，左三右七，戴九履一。后天卦配河圖數為一、六為水居北方，當坎位；三、八為木居東方，當巽位；二、七為火居南方，當離位；四、九為金居西方，當兌、乾位；五、十為土居中位，當坤、艮而旺于子、丑、未之交。故有：天一生水，地六成之；地二生火，天七成之，天三生木，地八成之；地四生金，天九成之；天五生土，地十成之。顯然，河圖是陰陽時空方位圖像錄，在陰陽消長過程中，起著指示性的作用。
從易學發展的進程來看，河圖、洛書并不神秘，在它的初始時期，本是占天測地的原始工具與天文圖像，被蒙上宗教神學的色彩，最后被佚失了。隨著時間的推移，易文化的發展，需要數字與圖像來說明，北宋初期出現的河圖、洛書，正是這個時代的產物。
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