命理學是古人用陰陽五行來推算命運的理論與方法。因此，命理學產生的條件主要有兩部分：其一，以天命論為思想基礎；其二，以陰陽五行理論為理論基礎。天命論與陰陽五行體系在先秦時期沿著不同的路線展開，本節將分別闡述之。
一、命理學之思想基礎：先秦兩漢時期的天命思想。
天命是命理學產生的思想基石。因此我們有必要追溯中國古代天命思想的起源與流變。天命思想在殷商就已經出現，這從殷墟發掘出大量占卜用的甲骨就可以看出。在殷商的卜辭中，帝是最初的至上神，后來又演變為上帝、天，如《商頌•烈祖》云：天命玄鳥，降而生商。殷人認為天主宰著世界的一切，要想獲得上天的意旨就需要用甲骨來占卜。可以說，殷商時的天命觀重心放在了天的一邊。
到西周武王伐紂取代殷商，天命觀有了巨大的變化。周人也認同天命的存在，但是將德的觀念加入了天命思想中。天在周代的觀念中是一個有道德有權威的主宰，它具有賞善罰惡的功能。所謂天命靡常，惟德是輔，天視自我民視，天聽自我民聽。也就是說天命是變動不居的，民心向背，就是天命的力量所在。如果當政者有德就能夠接受天命，如果當政者失德就會失去天命。
西周時期的道德定命天命觀對后世的天命觀產生了巨大影響。到了被亞斯貝爾斯稱作第二軸心時代的春秋戰國期間，諸子百家爭鳴，各種新思想層出不窮，其中，天命是各派思想家爭論的重要話題之一。唐君毅曾說：中國先哲言命之論，初盛于先秦。孔子言知命，墨子言非命，孟子言立命，莊子言安命順命，老子言復命，荀子言制命，《易傳》、《中庸》、《禮記》、《樂記》言至命、俊命、本命、降命。諸家之說，各不相同，而同遠源于《詩》、《書》中之宗教性之天命思想。其中，儒道墨三家的天命觀最有代表性。
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