中國古籍中很早就有關于司南的記載，如公元前4世紀的《鬼谷子·謀篇》就記載道：“鄭子取玉，必載司南，為其不惑也。”這說明，遠在戰國時期，中國古人就已經發現了磁石具有吸鐵和指極的特性，并且發明了指示方向的儀器。
據學者考證，司南是用天然磁石琢磨成杓形的東西，其大小形式略如現在家庭常用的湯匙。與湯匙不同的是司南的底是球形的，能在平滑的面上自由轉動。把它放在銅制的地盤上，撥動其柄使其旋轉，靜止后，杓柄指向南方。由于制作司南的天然磁石磁性較弱，且與地盤接觸時轉動摩擦阻力也較大，其指南效果受到限制，后來逐漸被淘汰。
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