自由泳非常重視兩腿打水的作用，一般都是兩臂輪流劃水1次就打腿6次。這種姿勢結構合理，阻力小，速度均勻、快速，是很實用的一種游泳姿勢。
游泳在水中要保持平衡，需要掌握好兩臂的配合，身體要首先在水中維持好漂浮的狀態。保持一臂劃水結束與另一臂開始劃水之間的平衡。游泳的人在水中前進的速度應該是看起來不著痕跡地，毫不費力地滑行。這種保持平衡的能力也是克服阻力的最佳途徑。
不論是哪一種游泳的姿勢，頭的位置是非常重要的。頭的位置較高，這樣容易使軀干和腿下沉，胸口受力面積大，從而造成迎面阻力的增大。較低的頭部位置可以使髖關節升高，整個身體與水平面平行，使平緩而細致的水在身體下方和周圍自由地通過。
肩的姿勢對游泳的速度也起著很大的作用。雙肩略向上聳可以使胸部和腹部較平，形成平滑的流線型表面，使水流柔和，受阻力小。
自由泳需要輕松而高效的打腿，要求使踝關節放松。如果能感覺到水流過雙腳的腳趾，就說明踝關節是放松的，雙腳柔軟地交替打水。在速度快時，這個運作就成為有力的鞭狀打水，雖然維持了身體的平衡，但是水花比較大。
肘部的姿勢在水下劃水階段起著重要的作用。入水時肘不能低于手和肩，劃水的前半部分不能超過手。否則會減小推進力，并使手和前臂得不到水的反作用力。
劃水時手臂必須加速，否則前進會很緩慢，幾乎不會產生真正的推進力。當一臂向后加速推水時，另一手以相對較慢的速度入水，并調整手型準備下一次劃水。入水的手臂速度稍慢，以免破壞另一臂劃水產生的動力。
