首先畫出四個相連的“m”，在四個m的一頭畫一個圓，然后在4個m的下面再畫4個相連的倒著的m，最后畫上毛毛蟲的尾巴、眼睛、嘴和觸角。
上面這個方法是毛毛蟲的簡易畫法，除了這個還有一種可愛的毛毛蟲畫法。首先畫出來兩個圓形作為毛毛蟲的眼眶，然后再在眼眶內畫出毛毛蟲的兩只眼睛，這里注意眼睛要畫大一點。
畫好毛毛蟲的眼睛之后，再在眼睛的基礎上再畫出毛毛蟲的頭部，頭部呈圓形。
在頭部上畫出毛毛蟲的兩只觸角，再在頭部的下面再畫出毛毛蟲的身體，接著在毛毛蟲的身體上畫出花紋，最后在毛毛蟲的身體上面再畫出毛毛蟲的爪子。
