初學腰鼓要掌握簡單的九字口訣，練習各種身姿步法，腰鼓手表演講究“六勁”，要熟悉腰鼓打法的各個部分。
初學者要將九字口訣熟記于心，根據鼓點在心里形成節奏。
第一節：咚叭 咚叭 咚咚叭（三遍）
第二節：咚叭咚叭 噠噠（三遍）
第三節：咚叭咚叭咚咚叭 咚叭咚叭咚 咚咚咚（三遍）
第四節：咚叭咚叭 咚咚 咚叭咚叭咚（三遍）
第五節：咚叭咚叭 噠噠噠（三遍）
第六節：咚叭咚叭 噠（三遍）
第七節：咚叭咚叭咚咚 噠噠（三遍）
第八節：咚叭咚叭噠噠 咚叭咚叭咚（三遍）
收尾：咚叭咚叭咚
除此之外，腰鼓具有剛勁激昂，威猛有力，舞姿飄逸等特點，腰鼓手表演講究“六勁”，即表演起來有股猛勁，揮槌有股狠勁，踢腿有股蠻勁，轉身有股猛勁，跳躍有股虎勁，全身使出一股牛勁，看了叫人帶勁，聽了給人鼓勁，實在足勁。
初學者還要掌握腰鼓的扭，這個最基本的動作，扭有正步扭、十字扭、扭軟腰等。
腰鼓動作規律概括起來有跑、跳、扭、轉、蹬、閃、跺、搖、跨、昂、躍、快等等，具體要根據鼓點與節奏來進行練習。
