跆拳道初學者在進行訓練前應做好熱身工作，訓練時應當注意一些細節動作。對于側踢腿動作要掌握提膝、轉胯、集中這三點。
在進行跆拳道訓練之前要充分熱身，坐在地板上雙腿并攏向前伸直，腳尖勾起，上身向前抱腳掌，上身務必挺直往下壓，膝蓋不能彎曲。坐在地板上，上身坐直，腳掌相對合攏。雙手分別壓自己翹起的關節部位，往下壓。
雙腿盡量往兩邊打開，上身挺直，雙手向前伸直往前壓，膝蓋不能彎曲拱起。壓韌帶時不能怕疼，每次都要壓到極限。
提膝，膝蓋要抬到身體側面，小腿要與地面平行，腳尖及腳內側往后勾，腳后跟用力，大腿與身體的角度最好為九十度。轉胯時，撐腳要以前腳掌為軸，腳跟輕抬，向前旋轉，上身要起立，跨步迅速打開用大腿發力，小腿直線向目標擊出。將全身力量集中到腳后跟，動作到位后上身要立起，肩部、胯部與腳后跟都要在一條直線上。
