跆拳道基本動作包括：鞠躬、并排步、弓步、走步、馬步、三七步、上格檔和下格檔等。
鞠躬：頸部向前傾45度，雙腳并攏，腰部前傾60度，完成鞠躬。
并排步：兩腳膝蓋要伸直，兩個腳的距離是一個腳的寬度，這屬于規定的動作。兩腳尖向里或者向外時是屬于扣分事項。
弓步：后腿關節是伸直的狀態，重心的三分之二在前腿。后腳尖的話需要與正前方形成一個30度的角；前后腳的距離為四個腳半長的距離，也就是在第四個腳和第五個腳的中間位置，左右腳的距離是一個拳頭的距離；上體保持正直，前腿部膝關節需要微微彎曲，垂直俯視能看到膝關節和前腳尖是在一條直線上的。
走步：雙腿伸直，重心均勻的放在兩個腳上。表示走步時停頓的動作。前后腳的距離是三腳長的距離。（注意兩腳間的距離不宜過長或者過短。）
馬步：站立的雙腳間距差不多是兩個腳的長度，膝蓋扣緊，不能外向。注意膝蓋不能過多外向或者內向。
三七步：把30%的重心放在前腳，后腳是70%。就是前三后七的站法。三七步是超級基本的實用步法。
上格檔:以左為例，左手置于右胯關節處，右手放在左肩部，拳心向自己，拳與手臂貼住身體。
下格檔：左手握拳置于右肩，拳心向自己的身體。右手握拳置于右腿正前方，距大腿兩拳距離。
