道家氣功練習應該從命功開始修煉，命功指的是對氣脈的練習，具體來說就是以意守下丹田為基礎，逐漸充實體內真氣，使其自然運行逐漸打通經絡。
首先調整好身體坐姿。坐式，單盤、雙盤、散盤均可，需要選擇最沒有痛苦的坐法，以雙盤的效果最佳。
將左手掌放在右手掌上，拇指指端相對，微微接觸，放在腿上，十個手指頭微微張開。
身體一定要做端正，脊柱挺直，不要彎曲。
放松自己的意念，讓自己意念游走在天地之間，在心中默念“我在氣中，氣在我中，天人合一，氣為我用”。
道家初期的功法比較簡單，除了老子倡導的守一法再就是莊子宣揚的心齋、坐忘、踵息、吹噓呼吸和熊經鳥伸之類的仿生導引功。
道教成立以后，在古老氣功的基礎上創造了一些具有道教特色的功法，道家功法體系可以說是在不斷吸取實踐經驗基礎上建立起來的。
