素描要掌握的基礎知識有物體的形體，結構的變化，形體的比例，結構關系，透視關系，明暗關系，也就是黑白灰的關系。
形體是素描所畫的物體的基本外在形式，屬于素描中不變的外在因素，要了解形體就要了解物體的外形和體積，外形是最直接的視覺感，外形和體積在素描的關系中是相輔相成的，畫素描的時候要先觀察好物體的外形和體積的關系，觀察好之后樹立物體的一個空間概念，然后根據物體的空間概念畫出輔助線段。
素描中的結構一是構成結構，二是形體結構，在畫的時候要清楚物體結構的組成部分，清楚外觀和內涵的關系，更好的掌握物象的外表特征。人體的動物骨骼、肌肉構成的解刨關系，是素描畫人體的基礎，幾何體的內部構成框架和構成關系是物體形體的內在特征，畫的時候要尤其注意，先對人體或者是物體的一體化概念清楚之后再畫立體的形體。
素描比較注重比例的畫法就是在寫生的時候，比例的關系決定了物體 形象的準確性，所有的物體形象，尤其是幾何體都是有一定的比例關系，畫的時候比例關系掌握不準確，畫出來的物體的形狀就會歪曲。
透視關系是素描中比較復雜的科學，好的透視關系可以更好的決定物體的深度，決定了物體在畫中的空間位置。
明暗關系是素描中最基本的也是最重要的要素之一，展現物體在光照射下的明暗關系，也是物體明暗變化的外在因素，在陽光下物體呈現收光和背光的兩個層次，將物體的正光和背光組成一個完整的整體，非常考驗素描的水平。
