二十四式太極拳的口令有起勢、左右野馬分鬃、白鶴亮翅、左右摟膝拗、手揮琵琶、左右倒卷肱、左攬雀尾、右攬雀尾、單鞭、云手、高探馬、右蹬腳、雙峰貫耳、轉身左蹬腳、左下勢獨立、右下勢獨立、左右穿梭、海底針、閃通臂、轉身搬攔捶、如封似閉、十字手、收勢。
太極拳二十四式屬于相對簡單的太極拳招式，非常適合剛入門練習基本拳法用，太極拳在練習的時候要先練好基本功，尤其是腿部力量的練習，一般腿部力量在練習的時候都是先從站樁、踢腿、壓腿、控腿等開始練習的，腿部力量的練習決定了太極拳練習時候的穩定性。
太極拳的基本動作有掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠等，在練習的時候可以從太極拳的招式中找出一些有代表性的動作練習，熟練之后就可以從基本的招式開始練了。
經常練習太極拳是有很多好處的，尤其是老年人，太極拳有調節氣血的作用，還可以改善人體的內分泌，長期練習還有延年益壽的效果，需要注意的是有關節疾病的人在練習太極拳的時候要注意規范。
