24式太極拳口令有起勢、左右野馬分鬃、白鶴亮翅、左右摟膝拗、手揮琵琶、左右倒卷肱、左攬雀尾、右攬雀尾、單鞭、云手、高探馬、右蹬腳、雙峰貫耳、轉身左蹬腳、左下勢獨立、右下勢獨立、左右穿梭、海底針、閃通臂、轉身搬攔捶、如封似閉、十字手、收勢。
二十四式太極拳是相對比較簡單的招式，剛開始學習可以先從簡單的招式開始學習，尤其是基礎還沒有打好的人，腿部練習可以從站樁、踢腿、壓腿、控腿等開始，基本動作有掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠。
練習太極拳要現將基本的招式練習熟練，后期的學習一些復雜的招式就會扎實一些。練習的時候還要注意動作的規范性，尤其是有關節疾病的人，不規范的動作會加重腿部的疾病。
太極拳作為中華民族的傳統武術之一，經常練習是有很多的好處的，經常練習太極拳可以調節人的氣血，改善身體的微循環，緩解關節疾病，練習的時候需要沉心靜氣，一定程度上可以緩解生活和工作帶來的壓力。
