十六式太極拳口令有起勢、左右野馬分鬃、白鶴亮翅、左右摟膝拗步、搬攔錘、如封似閉、單鞭、手揮琵琶、左右倒卷肱、左右穿梭、海底針、閃通臂、云手、左右攬雀尾、十字手、收勢。
十六式太極拳是太極拳的招式中比較簡單的招式，非常適合剛入門的新手學習，剛開始學習太極拳的時候要先規范自己的動作，基本功是非常重要的，基本功練好之后太極拳打的時候就比較穩定，
太極拳的基本動作有掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠，這些基本的動作在練習的時候可以參考簡單的招式來練習，從十六式太極拳中找出一些招式比較簡單，有代表性的動作。
太極拳腿部的基本功有站樁、踢腿、壓腿、控腿，腿部基本功在練習的時候也不能忽視，否則就會造成腿部的力量不穩定，尤其是新手在剛開始學習的時候，不能忽視基本功直接練習復雜的招式，這樣會起一些相反的作用。
太極拳經常練習可以活動人的筋骨，調節氣血，還會改善人體的微循環，尤其是老年人經常練習還有延年益壽的效果。
