素描的基本知識有握筆、線條、明暗關系、結構關系、基本造型、透視關系等，學習素描的時候將這些基礎的知識掌握扎實學習起來就會簡單一些，從基本的畫畫姿勢到結構關系的處理都很重要。
素描剛開始學習的時候要學會基本的握筆姿勢，握筆姿勢一般分兩種，分別是執棒式握筆和寫字式握筆，執棒式握筆方便用手肘、手腕、手指的力量來畫畫，寫字式握筆是用來處理素描的細節，比如人物眼睛的刻畫。
學會執筆之后就開始練習素描的線條，素描排線是新手練習的時候最常見的練習方法，排線在畫的時候都是兩邊輕，中間重的，兩邊不能畫出鉤子，中間盡量不要彎曲，畫出來的線條排列的時候非常均勻，疏密有度。
處理黑白灰的關系是素描中最基礎的知識，要先學會掌握素描的五個基本的明暗調，分為中間色、高光、反光、投影、明暗交界線等，掌握好黑白灰的關系畫出來的畫會更有立體感和層次感。
線條練習熟練之后要從基本的幾何圖形開始畫，最常見的就是正方體、球體、圓柱體等，這些基本的幾何體可以組成各種要畫的基礎人物或者是靜物。
素描還要學會處理各個物體之間比例關系，比如幾何體的長短，明暗的層次等，學會用素描的鉛筆測量多種物體的距離和大小。
透視關系也是素描中比較重要的課程，透視關系可以決定物體的遠近和大小，一般的透視關系分成近大遠小、近實遠虛、近寬遠窄。
素描在學習的時候是沒有捷徑的，只有不斷的練習，技巧也要在學習的時候多總結。
