瑜伽八支分法分別是制戒、內制、體式、呼吸控制、制感、專注、冥想、入定，八支分法可以說是瑜伽的基本常識，通過八支分法來練習瑜伽可以使瑜伽達到鍛煉身體的效果。
制戒的意思就是在練習瑜伽的時候要做到行為規范，有自制力，包括非暴力、誠實、不偷盜、節欲和不貪婪等，控制自己的邪惡念頭。
內制是指每天做的行為規范，改善內心的環境，放松自己的心情，分為純凈、自足、自律、內省和向神臣服。
體式是指在練習的瑜伽的時候身體感覺比較舒適并且能夠長久保持的姿勢，體式會讓身體感覺健康、輕盈，穩定的體式也可以帶來我們內心和精神上的寧靜。
呼吸控制是指延長呼吸控制呼吸，分為吸氣、呼氣、吸氣與呼氣之間的停頓控制、呼氣與吸氣之間的停頓的控制。
制感是指控制自己的器官，將外在的專注轉移到內在的關注上面，還有專注是指將自己的意識控制在一個點上面。
冥想就是將自己的意識長久的集中在某一個事物上面，追尋事物的本質。入定是指將意識調整到一種空靈的狀態。
