練太極拳的基本功有正壓腿、側壓腿、后壓腿、仆步壓腿、豎叉、橫叉、盤腿前俯等，腿部練習可以從站樁、踢腿、壓腿、控腿，太極拳基本動作有掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠。
正壓腿就是面對一定高度的物體，將一只腿放到物體上面，雙手放在膝關節上面，然后將手向前壓動，左腿和右腿交替進行。
側壓腿就是側對一定高度的物體，然后將腿放在上面，右手的手臂向上舉，然后兩只腿伸直之后立腰開跨，手臂向腳尖壓，左腿和右腿交替進行。
后壓腿是背對肋木，將一只腿向后舉，腳面繃直，上體后曲，左右腿交替進行。
練習太極拳的時候腿部的基本功是非常重要的，尤其是剛開始學習的時候一定要將腿部的基本功練好，練習的時候要注意控制好腿部的力量，腿部的基礎功練好之后練習招式的時候就會比較穩定。
有腿部或者是腰部關節疾病的人群在練習的時候應該注意動作的規范性，否則不僅起不到鍛煉身體的效果，還會對關節產生一定的損傷。
