軟筆就是毛筆，在握筆的時候是大拇指內側按住筆桿靠身的位置，拇指是稍微水平的橫向狀態，食指的第關節和第二關節向內壓住筆桿，中指挨住食指，鉤住筆桿，無名指挨緊中指，第一節指甲的根部緊貼著筆桿頂住食指、中指往里壓，小手指抵住無名指的內下側稍微用力。
五個手指的力量均勻的圍住筆的三個側面，將筆固定住，手心此時是虛空的，手指因為張開和并攏可以在手的指尖和第二關節的位置形成多種形式。
毛筆執筆的時候高低和松緊也是非常重要的，執筆的高低就是無名指和筆頭之間的位置，距離長就是執筆位置比較高，距離短就是執筆位置低。
執筆高手是放在筆桿的中部或尾部，有利于寫行書和草書，執筆低筆力在到達筆尖的時候會更加輕松，寫出來的字圓滑沉穩，適合寫篆書、隸書及楷書，執筆的方式也和個人的習慣以及水平有一定的關系。
寫毛筆字是用手指、手腕或臂肘的協調動作來完成的，手指的撥動來完成點畫的書寫的叫“運指”， 毛筆字在書寫的時候筆也不一定非要垂直于紙面，但是傾斜的時候幅度不能太大。
