竹仙洞公園是需要門票才可以參觀的，實際的標準根據景區以及官網的公示為準，地理位置是在廣東省珠海市香洲區灣仔鎮竹仙路。
竹仙洞的景觀主要是以丹朱為主的，早在五十年代的時候，竹仙洞在修建水庫的時候為了更好的保護環境，凈化水源，就在水庫的周邊種植了許多的丹朱，九十年代的時候為了美化環境先后引進了20多個竹子品種。
竹仙洞山清水秀，花香鳥語，不僅可以登高望遠，還可以觀賞原生態的自然景觀，景區還有“睡童”、“十二生肖”、“洞虎”等天然雕塑群。
在建國初期的時候，周恩來總理親自批準了利用竹仙洞的甘甜山溪水源修建澳門供水水庫，是珠海市最早的自然生態保護區，景區的自然風光和人文景觀十分獨特。
景區還有觀音廟、八仙廟、土地廟，是節假日的時候善男信女燒香拜佛的地方，景區還有余秋里將軍題寫的“為人民造福”。
竹仙洞是珠海市重點旅游景區之一，景區原名是叫做“足仙洞”，之后取其諧音叫做“竹仙洞”。
