愛晚亭位于岳麓山，不是位于峽谷。愛晚亭是岳麓山的著名景點之一。岳麓山瀕臨湘江，由麓山、天馬山、桃花嶺、石佳嶺四個景區及新民學會舊址組成。
愛晚亭一開始不叫這個名字，最早叫紅葉庭，是乾隆五十七年（1792年）岳麓書院山長羅典建造的。
唐代著名詩人杜牧寫過一首七言絕句《山行》，用來贊譽愛晚亭，原詩如下：
遠上寒山石徑斜，白云深處有人家。停車坐愛楓林晚，霜葉紅于二月花。
愛晚亭的名字就來源于詩中的那句“停車坐愛楓林晚”。由湖廣總督畢沅更名。
愛晚亭是我國四大名亭之一，四大名亭分別是：滁州的醉翁亭，北京的陶然亭，長沙的愛晚亭、杭州的湖心亭。
亭額上“愛晚亭”三字是毛澤東同志親筆題寫的。1952年，重修愛晚亭的時候，時任湖南大學校長李達函請毛澤東題寫了“愛晚亭”三字。
1956年，愛晚亭又重修，這次在亭內窗欞懸飾黑底描金橫匾，上刻毛澤東手跡《沁園春·長沙》一詞。
