肇慶古城墻的景點有宋朝的古城墻、天門、墩臺和雉堞、披云樓等，肇慶始為土城墻，在宋政和三年（1113年）將土城擴展成了磚城，城墻歷史上經歷過20多次的修葺，但是城墻和城門的位置都沒有改動。
宋代始建的古城墻現在還保留的比較完整，城墻主要有四個門，東曰宋崇、西曰鎮南、南曰端溪、北曰朝天，城門上面有城門樓，四門之外是甕城，城墻四角各有角樓1座，城外還有護城河。
在明成化五年的時候知府李璲將部分城墻增厚，親自題寫了四門石匾額，將東門改成慶云，西門改成景星，南門南薰、北門朝天。
民國十三年至十五年，將城墻上面的城門樓、角樓、雉堞、甕城拆毀，加上填塞城門和護城河，使交通變的更加便利。
1987年至1996年間，為了發展旅游事業，陸續的恢復了"朝天門"、墩臺和雉堞，并重建了披云樓，恢復了古城的原貌。
古城墻是廣東省重點文物保護單位，在江濱堤路建成之前的時候城墻主要是防洪的作用，現在的城墻保存的非常完好。
