廣州、東莞游游客自駕可行廣深高速——機荷高速——鹽排高速——鹽壩高速至葵涌出口往大鵬方向，沿著大亞灣核電站方向，鵬飛路可經過大鵬所城。
景區推薦游覽線路是大鵬所城南門樓進古城——賴恩爵振威將軍第——大鵬糧倉——大鵬所城北門。
大鵬所城在廣東省深圳市龍崗區南門東路大鵬所城，是中國廣東省深圳市龍崗區大鵬街道的一個古老的城村，始建于明洪武二十七年，在明清兩代就是中國南部的軍事要塞。
大鵬所城有一些古民居和古街道，還有就是保存最完整的明清海防衛所，是深圳的八大景點之一，也是愛國主義教育基地。
大鵬所城歷史文化底蘊十分深厚，有眾多的民族英雄，還有就是明清海防衛所，為研究明代衛所軍事制度提供了非常重要的史料。
大鵬所城的將軍第在古城南門街里面，是游玩古城不能錯過的景點，景點是清代典型的四合院建筑群，也是清道光年間福建水師提督劉起龍將軍的府邸，呈現的是不規則的形狀，院子東墻長18米，西墻長30米，寬30米，建筑面積有510平方米，里面的宅第保存的非常完好，整體布局和當時是一樣的。
后宮在大鵬鎮鵬城正街，始建于明永樂年間，是祭祀天后的廟宇，天后宮的香火十分旺盛，在門口有“萬國仰神靈波平粵海，千秋綿俎豆澤溯蒲田”的對聯。據說在清朝的時候劉起龍和賴恩爵等名將都經常到天后宮進行祭拜。
