跆拳道戰術形式大概分為19種，分別是技術戰術、利用假動作或假象戰術、心理戰術、先得分戰術、破壞戰術、搶分戰術、防守反擊戰術、體力戰術、規則戰術、擊倒戰術、語言戰術、體格戰術、亂打戰術、優勢戰術、步法戰術、特長發揮戰術、接近比分戰術、空間戰術、迫使對方失分戰術等。
跆拳道比賽的戰術指的是運動員在臨場復雜多變的比賽中，根據比賽的規則和各方面的情況隨機應變，根據對手的情況做出一些判斷和預見。
在跆拳道比賽中，利用技術全面、熟練、有效果的特點，綜合變化運用各種技術，來掌握比賽的主動權，用此來抑制對手，心理戰術也是非常重要的，可以利用情緒、動作和表情等震懾對方，在氣勢上壓倒對方，挫傷對方的銳氣才可以發揮自己的優勢。
在跆拳道比賽中可以在開局的時候掌握先機，利用各種手段有效的組織進攻力爭得分，然后進入防守狀態，找合適的時機再得分，打破對方的意圖，做到以動制靜。
