可以。豆腐皮是豆漿熬熟后，表面凝結出的一層凝聚物，所以豆腐皮是熟食，可以直接吃。但是豆腐皮的話還是建議將其烹制成熟之后再去食用，因為豆制品中都是會含有豆腥味，最好再次烹飪。
豆腐皮是漢族傳統豆制品，在中國南方和北方地區有多種名菜。各地對豆腐皮的叫法不甚一致，有如下兩種：一是在豆漿煮沸之后表面形成天然油膜“挑”起來晾干成的豆腐皮，也叫“油皮”、“腐竹”、“豆腐衣”、“豆筍”。
涼拌豆腐皮做法：香菜切碎，豆腐皮用水稍微泡下，油鍋燒熱后放入姜末煸炒微金黃。倒入瀝干的豆腐皮小心翻拌，然后倒入調好的汁翻拌均勻，翻拌好后關火，待豆腐皮稍微冷卻后放入香菜、花生，撒點麻油拌勻。
特色腐皮做法：豆腐皮切寬2厘米的長條，風干一天備用。香菇用溫水泡發3小時，剪去根蒂，中芹洗凈切段，紅椒洗凈切菱形。起鍋熱油，待油溫六成熱倒入豆腐皮炸至外皮起泡撈出，倒入開水中泡發。鍋底留少許油，倒入香菇炒出香味，加入一勺半開水，倒入腐皮，調入適量素蠔油、醬油，小火燜10分鐘。倒入中芹、紅椒，大火收汁勾薄芡淋上幾滴香油即可出鍋裝盤。
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