需要。黑豆在打豆漿之前需要浸泡一夜，經過浸泡后的黑豆的出漿率高。黑豆打豆漿可以在浸泡之后將黑豆和浸泡黑豆的水一些倒入攪拌機中攪打兩分鐘左右，過濾掉殘渣后大火煮沸即可。
如果黑豆打豆漿之前沒有浸泡，可以將黑豆之前放入炒鍋中炒15分鐘左右，一直炒到有香味為止。黑豆煮豆漿一般需要大約10分鐘。將生豆漿加熱到80℃至90℃時，會出現大量白色泡沫。這是一種“假煮”現象。此時的溫度不能破壞豆漿中的皂甙物質。應該是在“假煮”現象發生后繼續加熱3-5分鐘，以完全消除泡沫。
黑豆芝麻豆漿做法：將黑豆洗干凈，用涼水泡發晚上，第二天早上體積會膨大很多。將體積膨大的黑豆倒入豆漿機內，加入清水，不要超過提示的上限水位。按濕豆鍵，開始打豆漿，大約25分鐘左右，機器提示豆漿已好后用篩網過濾。得到濃濃的豆漿，按個人口味加入適量的白糖即可。
紅棗黑豆豆漿做法：黑豆提前浸泡一夜，紅棗洗干凈。把黑豆放入豆漿機，紅棗去核切小塊也放入豆漿機，添加清水。選擇純香豆漿模式，10多分鐘后，熱呼呼的豆漿就可以了，喝的時候可以加適量的白糖，口感會更好。
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