5—15分鐘。泡過的黃豆經過吸水膨脹，比較容易熟，泡過的黃豆放在普通鍋中，大火煮大約15分鐘就可以熟，若是用高壓鍋煮，通過加壓是更容易讓黃豆煮熟，大約只要5—8分鐘即可。
燉五香黃豆做法：將黃豆去雜，用溫水浸泡一天，淘洗干凈。把蔥姜蒜切末，在鍋中放油，等油熱之后放入蔥加蒜爆炒出香味，放入清水和黃豆燒沸，用小火燉至熟爛，加入精鹽燒至入味，淋上香油即可。
香鹵黃豆做法：黃豆用涼水浸泡一夜，第二天撈出洗凈，所有配料洗凈，鍋內熱油倒入配料炒香。倒入黃豆翻炒片刻，加鹽、白糖調味，倒入老抽與清水大火煮開轉小火燜煮30分鐘。把黃豆放在大碗里備用，青椒、紅椒切碎，然后在黃豆中放入鹽、雞精、生抽、香油調味。放入青椒、紅辣椒全部攪拌均勻即可。
黃豆燜豬蹄做法：豬蹄剁大塊，黃豆提前一晚浸泡發透，再準備一些香料與蔥姜；鍋內不放油，大火，燒熱些，直接下洗凈的豬蹄炒制，直到表皮微黃，這個過程大約要5分鐘左右；加入冷水，蔥姜，料酒，大火燒滾，焯去血污與臟東西，同時起到去腥的作用。
鍋燒熱，放油，小火，煸香花椒，香葉，八角，桂皮，姜片；下豬蹄翻炒，沿鍋邊蘸灑料酒增香去腥；再加入紅燒醬油，鹽，冰糖炒制，加入沒過豬蹄的水，燒滾后轉中火燜40分鐘；這時才把事先泡好的黃豆加入，繼續燜40分鐘；大火收汁，即可出鍋。
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