驢腰子洗凈，清洗后從中心將驢腰子切成兩片，再把它的油皮以及腰臊去掉，然后切成片狀。在鍋中放水加熱燒開之后把驢腰子入鍋焯三分鐘掏出之后去掉水份即可。
爆炒驢腎做法：驢腰子處理后焯水，黃瓜切片，大蒜制成蒜泥，紅泡椒剁碎。再把做準備鹽與糖、醋等調味料放在一起，調成料汁。在炒鍋中放油加熱以后，放入蔥花和姜片以及蒜末還有紅泡椒炒出香氣，把焯好的驢腎入鍋，用大火快炒，隨后放入料汢和黃瓜片，炒勻以后直接出鍋即可。
五香驢腎做法：驢腰子用清水洗凈，再把它從中間切開，去掉它的筋膜，在鍋中放清水加熱，燒開以后，把驢腰子入鍋焯燙三分鐘，取出以后去掉水分，重新入鍋放水，再把準備好的香料放在料盒中放的鍋中，隨后加入適量的生抽，然后火煮制，煮開以后再用中小火煮至2到3小時，煮好以后放鹽等它入味降溫以后取出，切成片狀即可。
驢腎湯做法：腰子豎切成薄片，浸泡在清水當中，中途換幾次水，至水清澈即可。雞湯大半碗，放入木耳、筍燉開后，轉小火。腰子瀝干，入滾燙的開水燙兩次，第二次燙成這樣就可以了。湯里入娃娃菜、蔥、姜，調一點胡椒粉。湯開后，入燙好的腰子，鍋開后略調料酒、鹽，放點蒜泥即可。
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