懸濁液。豆漿由黃豆加水打磨過濾而成，里面含有很多細小的黃豆固體小顆粒，所以是懸濁液而不是乳濁液。懸濁液是指固體小顆粒懸浮于液體里形成的混合物。乳濁液是指一種液體以小液滴的形式分散在另外一種液體形成的混合物。
把黃豆放在水中浸泡約3至8個小時，黃豆泡發后呈橢球狀，然后將黃豆磨碎或用粉碎機打碎，接著用紗布將豆渣分離，即得到生豆漿。將生豆漿加水燒開，持續5至10分鐘，即可食用。生豆漿必須完全煮沸，以破壞會引發過敏的黃豆皂堿。
泡豆子可以提高出漿率。和不泡的相比，把豆子浸泡12小時之后，豆漿的產率可以提高10%，而豆渣的產量有所下降。在12小時之內，泡的時間越長，出漿率就越高。也就是說，泡豆子有利于組織破碎，可以讓豆漿打得更細一些，使其中的營養成分更好地釋放出來。從口感來說，自然也是泡過的豆子做出來的豆漿口感更好。
室溫20-25℃下浸泡12小時就可以讓大豆充分吸水，再延長泡豆時間并不會獲得更好的效果。不過，在夏天溫度較高的時候，室溫泡12小時可能帶來細菌過度繁殖的問題，會讓豆漿的風味變差。建議放在冰箱里面泡豆。4℃冰箱泡豆12小時大約相當于室溫浸泡8小時的效果。
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