不需要。用破壁機打沒泡過的黃豆是可以的，只是沒有浸泡豆子或者煮熟的話，做出來的豆漿口感不是很好。破壁機做豆漿可以不浸泡豆子，但是建議先浸泡一下保證豆漿的口感。
豆子提前泡，有兩點好處：一是口感，蛋白質吸水后會更均勻，口感細膩；二是豆子中的單寧、植酸等抗營養物質會阻礙礦物質的吸收，浸泡能使這些抗營養物質溶出。所以，打豆漿前最好先把豆子泡軟。
做豆漿的時候需要選擇新鮮當季的好黃豆。把黃豆清洗一下，然后放在破壁機里，再加入適量花生和大米。加入適當的清水，一般一個平常用的碗，用量在400毫升水左右。把破壁機的蓋子蓋嚴實，然后放入破壁機的底座上打開電源，開啟破壁機即可。
做豆漿前可以先將泡發的黃豆煮熟，豆子煮熟后再打成漿，做出來的豆漿會更加濃香。150克黃豆煮好后，大概有320克重左右，320黃豆對于550ml的水，打出來的豆漿就是最適中的。
做豆漿時豆子和大米的比例一般是2：1，花生的用量根據自己的口感來放即可，不要超過大米就可以。用完破壁機之后，一定要及時把它清洗出來，否則粥類在底下凝固之后是非常難清洗。
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