主要成分不同。乳清粉的主要成分是：乳清蛋白、乳清蛋白和礦物等。奶粉的主要成分是：蛋白、人體脂肪、糖原、礦物、維他命等，針對特殊人群的奶粉會加入相應的營養素。
生產原料不同。乳清粉是運用制造奶酪或干酪素的副商品乳清為原材料干躁做成的。一切正常的乳清粉其顏色展現為乳白色至淡黃色，有奶香味。奶粉是以新新鮮牛奶或牛奶為原材料，用冷藏或加溫的方式 ，去除乳中基本上所有的水份，干躁后加上適當的維他命、礦物等生產加工而成的沖泡食品。
生產方式不同。直接從乳清當中加工提煉出來的，但是奶粉在制作的時候是從鮮奶當中加工出來的。
乳清粉是以生產硬質的奶酪、半硬質的奶酪、軟奶酪和凝乳酶干酪素得到的副產物乳清稱之為甜乳清，其PH值為5.9-6.6，因而干躁制取的便是甜乳清粉；鹽酸法沉定生產制造干酪素而制取的乳清，其PH為4.3-4.6，為酸乳清，從而干躁制取的便是酸乳清粉。
奶粉有的是應用真空蒸發罐，先將牛乳萃取成餅狀，隨后再干躁制粉；有的則是將歷經基本萃取后的牛乳攤在加溫的滾桶上，撕下烙成的薄奶膜再制粉這些。
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