一般都會用牛奶。經典楊枝甘露是選用牛奶為主要液體材料，和芒果肉一起打成泥，這樣不會掩蓋芒果的香氣。如果加椰奶或淡奶油，雖然會多一些奶香味，但會有點甜，吃起來會感覺奶香味掩蓋住了芒果的香味。
楊枝甘露指的是一種港式甜品，主要食材是西柚、芒果、西米，主要烹飪工藝是煮。楊枝甘露制作方法如下：
1.在鍋中加入適量冷水，水沸騰以后將西米倒入鍋中，邊煮邊攪拌，大約煮20分鐘左右，然后將火關掉，燜15分鐘左右，西米燜至無白芯后撈出，過涼水備用。
2.將芒果對半切開，用刀劃開并切成丁，西柚剝開取出果肉，一半的芒果丁用來榨汁，另一半放在一旁備用，芒果要選擇甜點的，挑熟軟又沒有爛點的芒果。
3.將一半的芒果放入榨汁機中，炸成芒果汁以后倒入碗中，然后加入椰漿和、牛奶和白糖，攪拌均勻。
4.將冰糖放進水里煮溶（水量約與西米為1∶1），倒進西米煮開約2分鐘，整鍋放進冷水里浸著，以加速降溫。當西米降到40℃以下時，先加入淡奶，分量以湯色泛起牛奶色為準；再加入椰漿，分量以聞到椰香而定。
5.然后加入芒果汁，攪勻、試味；如果偏酸的話，可加入幼砂糖調和一下。最后將剩下的芒果丁和切好的西柚加入其中即可。
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