橋上釣魚的桿是筏竿，顧名思義就是在漁筏上垂釣的一種釣竿，它屬于插節式釣竿，竿體上裝配有密集而又小巧的導線環，竿柄處有漁輪固定座可安裝大小不同型號的繞線輪。筏竿的竿梢一般都是玻璃纖維做的，特點是細、輕、軟，富有較好的彈性，且在導線環之間著上各種顏色利于觀察魚訊。
常見的魚竿有手竿、輪竿、投竿、插竿等。
手竿：
手竿指不裝繞線輪的釣竿，是用竹子制作而成的，它輕而有彈性、結實耐用、價錢便宜、操作靈活、攜帶方便。主要分為玻璃纖維魚竿和碳纖維魚竿。
輪竿：
裝上纏線輪的手竿叫輪竿，一般來說，纏線輪上都裝有一百米或幾百米長的魚線，不但魚線長，也比較結實，一旦大魚上鉤，可以適時放線和收線，與魚斗智斗力使上鉤的魚兒力盡而被捕，這是輪竿的主要優點。
投竿：
投竿是去掉彈性尖子的輪竿，投竿用于海釣，也用于廣闊水面的淡水釣，以便魚人借助釣竿之力，把餌鉤投擲到遠處的深水區垂釣大魚。
磯竿：
磯竿又稱手海兩用竿，原主要用于大海磯釣，現又成為淡水釣大魚的必備武器，磯竿的調性界于手竿和海竿之間，比海竿要軟，不適合遠投，一般用中小型漁輪，長度一般在3.6米-7.2米之間。
