鉛筆規格通常以H和B來表示，素描鉛筆常見的型號有；6B,5B,4B,3B,2B,B,HB,H,2H,3H,4H,5H,6H。以上列舉的型號是按照鉛筆芯從軟到硬的順序列舉的。正常情況下，B前面的數字越大的，說明鉛筆越軟，筆芯越粗，畫下的筆觸越暗。而H前面的數字越大，說明鉛筆越硬，筆芯越細，畫下的筆觸越淡。
HB表示中性（中間）的鉛筆。H是HARD（硬度）的開頭字母，表示鉛筆芯的硬度。B是BLACK（黑度）的開頭字母，代表石墨的成分。
鉛筆如果按照筆芯中石墨的份量來劃分，通常可以分為三大類，分別是：H、HB、B三大類。
如果是木工劃線，野外繪圖等，建議選擇H類的鉛筆。因為H類鉛筆的筆芯硬度相對較高，適合用于界面相對較硬或粗糙的物體
如果只是一般情況下的書寫，建議選擇HB類鉛筆。因為HB類鉛筆筆芯硬度適中。
如果想要繪畫或者填涂一些機器可識別的卡片，建議選擇B類鉛筆。因為B類鉛筆的筆芯相對較軟。
最常用的型號是2B。基本上這種型號可以搞定一幅基本素描。
