軟筆書法和硬筆書法書寫的工具不同，硬筆書法書寫工具包括蘸筆、鋼筆、圓珠筆、鉛筆、竹筆、木筆、塑頭筆、鐵筆等，軟筆書法主要的書寫工具是毛筆。
硬筆書法在生活中是十分常見的，書寫起來十分便捷，攜帶的時候也非常方便，在生活中運用到的地方比較多，軟筆書法一般在生活中比較少見。
毛筆的拿法和鋼筆的執筆姿勢是不同的，毛筆在寫的時候大多是用臂力和腕力，硬筆書法主要是用腕力。
軟筆書法和硬筆書法的學習方法也是不一樣的，毛筆書法的訓練順序是：筆法（筆畫）—結體—章法，硬筆訓練順序是章法—結體—筆法（筆畫）。
無論是硬筆書法還是軟筆書法都是以漢字為載體，結構規律和章法基本一致，可以先學習硬筆書法，然后慢慢的學習軟筆書法，硬筆書法的學習周期比較短，硬筆書法學習好之后對于軟筆書法的學習是有好處的。
書法的字體在練習的時候建議是先練楷書，楷書是書法的入門字體，之后再慢慢的練習隸書、行書、草書等字體。
