京韻大鼓的唱腔屬于板腔體的曲體結構，就是通過一系列的板式變化形成唱腔節奏布局的變化，逐漸的演化成唱腔結構原則，是中國戲曲、 曲藝音樂逐漸成熟的表現。
京韻大鼓是是形成于北京、天津地區，是清末民初形成的，在當時的時候是鼓書藝人劉寶全等人將木板大鼓用北京腔演唱出來了，并在里面融入了石韻書、馬頭調和京劇的唱法，就形成了新的腔調，是鼓詞類曲藝音樂的一種。
京韻大鼓在北京的時候是被稱為“京調大鼓”、“小口大鼓”、“音韻大鼓”、“文明大鼓”、“平韻大鼓”，在天津的時候被叫做“衛調”、“衛調大鼓”、“文武大鼓”、“京音大鼓”，一直到民國三十五年的時候才統一名稱叫做“京韻大鼓”。
京韻大鼓在演奏的時候主要的樂器有鼓、板、三弦、四胡、琵琶等，伴奏音樂的種類主要分為兩種，分別是“過板音樂”和“唱腔伴奏音樂”。伴奏的時候對唱腔陪襯，運用一些烘托氣氛，效果非常好。
